智能车制作

标题: 起跑线识别 [打印本页]

作者: bagena 时间: 2010-7-6 09:22
标题: 起跑线识别
谁有智能车起跑线识别算法

作者: swfc_qinmm 时间: 2010-7-6 09:54
这个应该不涉及什么高深的算法吧……
我们是在定时中断里设置一个标量，利用IO口的输入输出功能，将干簧管两端接在连个IO口上，一端设为输入，一端设为输出，输出置为高电平，在定时中断里检测另外一个输入端口是否为低电平，若为低，则说明检测到起跑线，将标量赋值1，在主循环里不停检测标量是否为1，若为1，则发车或停车！
希望对你能有帮助……

作者: alai881020 时间: 2010-7-6 10:37
回复 2# swfc_qinmm

你只有一根干簧管吗？？

作者: swfc_qinmm 时间: 2010-7-6 17:45
回复 3# alai881020

恩……

作者: 小小车有大学问 时间: 2010-7-9 16:01
huohuo

作者: 赤脚青春 时间: 2011-6-19 09:30
最好几个干簧管并联

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