智能车制作

标题: 为什么单片机自己老复位啊 [打印本页]

作者: sdlihuan004 时间: 2010-7-6 20:51
标题: 为什么单片机自己老复位啊
今天跑车的时候单片机自己老复位，开始怀疑电池没电了，换了满电的电池后单片机还是会复位。采用开环控制车跑的时候不会复位，闭环的时候车不放到跑道上也不复位，一放到跑道上就会复位。还有就是如果把传感器给单片机的接头拔掉以后就不会复位。求解？

刚才是第一次发帖发挫了抱歉！

作者: sdlihuan004 时间: 2010-7-6 20:55
是静电的问题吗好多人说是静电引起的

作者: zouyf12 时间: 2010-7-7 01:53
是你电机算法的问题吧，瞬间加减速太剧烈，如果静电的话，为什么开环跑不挨？

作者: demon 时间: 2010-7-7 06:49
闭环后系统电流应力变大，当供电电压低于单片机的复位电压将导致其频频复位，此问题属于系统供电不稳，请使用低压差串联稳压器(推荐LM2940-5)或开关型稳压器(推荐LM2575-5)，智能车不适合用7805！

作者: swfc_qinmm 时间: 2010-7-7 08:33
回复 4# demon

学习了……

作者: sdlihuan004 时间: 2010-7-7 10:08
回复 3# zouyf12

昨天晚上的时候开环也会复位。今天早上来的时候他就好了，换上闭环的程序他也不复位了，好奇怪啊，纠结！今天跑之前把单片机的正负极短接了一下（当然是不加电）。

作者: sdlihuan004 时间: 2010-7-7 10:09
回复 4# demon

我们用开环程序吧电机的PWM加到3000也不会复位啊

作者: will 时间: 2010-7-7 11:54
同样的问题啊

作者: demon 时间: 2010-7-7 15:49
回复 7# sdlihuan004

闭环会导致瞬间的大电流，而开环是均匀的。建议先加大稳压器输入输出两端的电解电容试试

作者: will 时间: 2010-7-8 10:27
回复 9# demon

我们的加了电容也还是不行，以前都没这种情况，是不是电池时间长了损耗太大啊。。有没必要做个电源稳压电路？、

作者: anhuipl2010 时间: 2010-7-8 10:47
2940是好东西啊

作者: will 时间: 2010-7-8 10:59
不是，我们给各模块供电稳压都好着呢，我意思是把电池电压稳住，担心电池续航能力太差了，禁不起大的冲击击

作者: 632693521 时间: 2010-7-8 17:27
你吧各个模块的+5V单独隔离一下就明白不会复位了！例如把舵机的+与单片机的+隔开；把传感器的+与单片机的+隔开或者另外供电芯片！如此就不会了！不信可以试试

作者: snow112233 时间: 2010-7-8 22:41
xuexi~

作者: snow112233 时间: 2010-7-8 23:06
ding

作者: sdlihuan004 时间: 2010-7-9 09:54
我们的电源用的2940的稳压电路车放了一晚上现在又不复位了他灵异了吧

作者: shuxinxiaozi 时间: 2010-7-9 17:47
学习中！

作者: will 时间: 2010-7-9 22:17
重焊了块板子，又好了，真不知道哪的问题。。。。。

作者: qingwufeiyang 时间: 2010-7-11 12:28
可能是闭环控制程序写得不到位。

作者: 右手戒指 时间: 2010-7-13 18:33
我们出现得问题是老死机，程序停在那不走了，郁闷

作者: lsa4100 时间: 2010-7-14 01:54
回复 4# demon

为啥智能车不适合使用7805啊

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