智能车制作

标题: PID舵机 [打印本页]

作者: 信电小孩 时间: 2010-7-8 19:32
标题: PID舵机
发现舵机用PID效果并不明显，不如直接给值！

作者: peilet 时间: 2010-7-8 19:32
大家经常说的舵机PID控制其实只是在给舵机里面的电机加前馈。。。

作者: xhbznc 时间: 2010-7-9 10:57
确实

作者: 暮然回首 时间: 2010-7-9 11:00

舵机内部有芯片自动进行PID调节

作者: robotong 时间: 2010-7-9 21:31
呵呵

作者: 安杰 时间: 2010-7-10 11:46
不用也可以吧

作者: tanglin2007 时间: 2010-7-14 16:49

作者: 信电小孩 时间: 2010-7-15 14:02
回复 5# peilet

哦，原来如此，那就用不着了。。

作者: feisikaer_2010 时间: 2010-7-16 16:18

作者: peilet 时间: 2010-7-16 21:37
回复 8# 信电小孩

也不能说完全用不着需要做实验来看有的时候引入前馈是有好处的如果去看专业的3环电机控制器，电流环和速度环都是有前馈的。

作者: jinnwa 时间: 2010-7-18 09:37
看怎么调试控制而已。
有些人说好用，也不少人没有用pid啊

作者: liuchenhan 时间: 2010-7-20 12:01
也不能说完全用不着需要做实验来看有的时候引入前馈是有好处的如果去看专业的3环电机控制器，电流环和速度环都是有前馈的。

作者: liufeng2_0 时间: 2010-7-20 12:43
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作者: 远远方方 时间: 2011-1-17 19:10
哈哈，差不多的感受，我现在没用PID控制舵机，但我以后肯定会用，因为感觉给一个固定的值就不是智能车了，

作者: lovechezu 时间: 2011-1-18 19:51
参看课本机械控制工程PID部分就好理解了！

作者: 纪园园 时间: 2011-5-9 10:50

作者: hello1043 时间: 2011-5-9 21:36
明白

作者: xiao19890501 时间: 2011-5-15 22:46
表示不懂。。。

作者: h123sx 时间: 2011-5-18 08:24
各种不懂

作者: zqcwxd 时间: 2011-6-3 20:10
前馈啥意思啊？？？求解

作者: lyp_wonderful 时间: 2012-1-8 16:18
不懂、、

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