智能车制作

标题: can发送周期不准 [打印本页]

作者: 飘零的江南    时间: 2010-7-9 11:22
标题: can发送周期不准
使用的是XDP512的板子,定时器产生20ms的中断(在中断程序里设置一个标致数,比如start=1),然后在主程序里判断start=1就调用can发送程序,但是这样出来的can消息 通过总线工具查看的周期一点都不标准,变化很大,不知道原因在哪里(定时器产生的20ms肯定没有问题)
作者: peilet    时间: 2010-7-9 22:05
中断服务程序退出的时候 是接着以前主程序在中断前执行到的指令继续执行下去的 不一定每次中断服务程序都回到start = 1的语句
作者: sfp2010    时间: 2010-7-9 23:33

作者: sfp2010    时间: 2010-7-9 23:33

作者: 米卢瓦西里    时间: 2015-5-24 13:28
古二真。学习了。果然牛逼。




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