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标题: 最近我们的车老是飞速冲出去不受控制 [打印本页]

作者: lei565791635 时间: 2010-7-10 00:01
标题: 最近我们的车老是飞速冲出去不受控制
最近我们的车有时会一开电源电机就飞速旋转，或者车拿起来转速是正常的，舵机也正常打角，可是一放到赛道上就飞速跑起来不受控制，舵机也不打角，撞了好多次了，或者有时跑的时候会全速冲出赛道，即使我们加了停车程序，时好时坏的，车都撞好几次了，快搞疯掉了，希望大家指点一下，找出原因，不胜感激.......

作者: freescale777 时间: 2010-7-10 10:18
你先开电源然后再把舵机打开，电机打开就好了。按顺序来

作者: lei565791635 时间: 2010-7-10 12:46
这样有影响吗

作者: xiaofei558008 时间: 2010-7-16 22:05
目前还没碰到过啊！！

作者: 88weig 时间: 2010-7-16 22:16

我们也遇到过，看看你速度控制那里，如果用中断控制的话，很可能出现这种问题，之前我们的车就这样给撞得惨，后来改了就好多了，至少受控制了

作者: eightbc 时间: 2010-7-19 01:05
目前还没碰到过啊！！

作者: eightbc 时间: 2010-7-19 01:06
目前还没碰到过啊！！

作者: jiang1101 时间: 2010-7-19 02:03
检测下电池电压

作者: 小歪 时间: 2010-7-19 02:11
没碰到过

作者: lei565791635 时间: 2010-7-27 10:20
恩，我们现在解决了，只要一用那个IRQ中断就会出现这样的情况

作者: mwyyniygah 时间: 2010-8-2 08:56
回复 10# lei565791635

我们也是偶尔出现在问题，可是我们是在主函数中控制的，不是中断中，现在还没解决

作者: guyonghua 时间: 2013-5-18 17:35

lei565791635 发表于 2010-7-27 10:20
恩，我们现在解决了，只要一用那个IRQ中断就会出现这样的情况

怎么解决的

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