XS128的EEPROM - 智能车制作

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit scl=P2^1; //24c16 SCL
sbit sda=P2^0; //24c16 SDA
void x24c16_init() //24c16初始化子程序
{
scl=1;
sda=1;
}
void start() //启动I2C总线
{
sda=1;
scl=1;
sda=0;
scl=0;
}
void stop() //停止I2C总线
{
sda=0;
scl=1;
sda=1;
scl=0;
}
void writex(uchar j) //写一个字节
{
uchar i,temp;
temp=j;
for (i=0;i<8;i++)
{
scl=0;
sda=j&0x80;
scl=1;
j<<=1;
}
scl=0;
}
uchar readx() //读一个字节
{
uchar i,x=0;
scl=0;
sda=1; //释放sda总线
for (i=0;i<8;i++)
{
scl=1;
x=x<<1;
if (sda==1) x=x|0x01;
//while(1)
scl=0;
}
return(x);
}
bit Check_ACK(void) //发送完一个字节后，检验设备的应答信号
{
sda=1;
scl=1;
if(sda==1){scl=0; return(1);}
else {scl=0; return 0;}
}
void MasterAck() //主机发送应答信号
{
sda=1;
scl=0;
sda=0;
scl=1;
scl=0;
sda=1;//ACK发送完毕，释放总线
}
void x24c16_write(uchar add,uchar x) //写单个字节
{
do{
start();//重起IIC
writex(0xa0);//先器件寻址并设置为写，写入要读的内部地址
}while(Check_ACK());//检查应答 =1，表示无确认，再次发送
writex(add);//2408内部地址
Check_ACK();
writex(x);//向寻到的内部地址写数据
Check_ACK();
stop();//停止IIC
}
uchar x24c16_read(uchar add) //读单个字节
{
uchar i;
do{
start();//重起IIC
writex(0xa0);//先器件寻址并设置为写，写入要读的内部地址
}while(Check_ACK());//检查应答 =1，表示无确认，再次发送
writex(add);//设置内部地址
Check_ACK();//检查应答
do{
start();//重起总线
writex(0xa1);//器件寻址并设置为读
}while(Check_ACK());//检查应答
i=readx();//读数据
Check_ACK();
stop();//停止IIC
return(i);
}
void x24c16_Nread(uchar add,uint n,uchar *buff) //读多个字节
{
uchar m;
do{
start();//重起IIC
writex(0xa0);//先器件寻址并设置为写，写入要读的内部地址
}while(Check_ACK());//检查应答 =1，表示无确认，再次发送
writex(add);//设置内部地址
Check_ACK();//检查应答
do{
start();//重起总线
writex(0xa1);//器件寻址并设置为读
}while(Check_ACK());//检查应答
for(m=0;m<n;m++)
{
buff[m]=readx();//读数据
if(m!=n-1) MasterAck();//主机发送应答
}
stop();//停止IIC
}
void x24c16_Nwrite(uchar add,uint n,uchar *buff)//写多个字节
{
uint i;
do{
start();//重起IIC
writex(0xa0);//先器件寻址并设置为写，写入要读的内部地址
}while(Check_ACK());//检查应答 =1，表示无确认，再次发送
writex(add);//2408内部地址
Check_ACK();
for(i=0;i<n;i++)
{
writex(buff[i]);//向寻到的内部地址写数据
Check_ACK();
}
stop();//停止IIC
}
////////////////////////////////////////////////////
void delay (uchar t)
{
uchar m;
for(;t>0;t--)
for(m=255;m>0;m--)
;
}
void main ()
{
uchar n;
uchar shuju_in;
// uchar shuju_out;
uchar addr=0x00;
uchar shu[]={1,2,4,8,16,32,64,128};
uchar a[8];
shuju_in=0x00;
if((P3&0x04)==0)
{
while(1)
{
x24c16_Nread(addr,8,a);
for(n=0;n<=7;n++)
{
P0=a[n];
delay(255);
delay(255);
delay(255);
delay(255);
}
}
}
else
{
while(1)
{
x24c16_Nwrite(addr,8,shu);
P0=0xfe;
delay(255);
delay(255);
delay(255);
delay(255);
}
}
}
/*while(1) //单字节读写
{
x24c16_write(addr,shuju_in);
;;;
shuju_out=x24c16_read(addr);
P1=shuju_out;
delay(255);
shuju_in++;
}*/
/*while(1) //N字节读写
{
x24c16_Nwrite(addr,8,shu);
;;;
x24c16_Nread(addr,8,a);
for(n=0;n<=7;n++)
{
P0=a[n];
delay(255);
delay(255);
}
}*/

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