智能车制作

标题: 疯了，小车罢工。。。是高手的来支个招啊。。。。。 [打印本页]

作者: 88weig 时间: 2010-7-15 07:16
标题: 疯了，小车罢工。。。是高手的来支个招啊。。。。。

比赛在即，连续的修改软硬件，结果小车不工作了，

完蛋了。。。。

作者: h85968099 时间: 2010-7-15 07:54

哥们，不用这样，加油吧

作者: numb 时间: 2010-7-15 07:58
那只有继续改了，还有时间

作者: typhon 时间: 2010-7-15 08:33
- -死不放弃

作者: 法拉利 时间: 2010-7-15 09:41
彼此彼此啊

作者: 2010nian7yue14 时间: 2010-7-15 11:28
只能继续改了，坚持就是胜利

作者: chengyongji 时间: 2010-7-15 11:53
怎么罢工法？

作者: 断天涯 时间: 2010-7-15 17:04
我的车现在也是

作者: Cloud_Field 时间: 2010-7-15 18:45
估计你一开始就不怎么样！现在是怕上比赛吧，老在论坛上BB，有本事传个视频看呀！

作者: iamstar24 时间: 2010-7-15 22:29
回复 1# 88weig

不说明罢工的原因怎么让人给你支招。。。

作者: sdlihuan004 时间: 2010-7-16 19:50
顶一个

作者: zhigangxiong 时间: 2010-7-16 19:53

还有时间的，继续努力

作者: airland 时间: 2010-7-16 20:12
最近十来天我们烧了舵机然后是单片机接着是测速电机前天又烧了一个舵机
昨天主板也出问题了还好今天没什么问题了希望最后这几天能挺过来
加油！！！！！

作者: 88weig 时间: 2010-7-16 21:50
回复 10# iamstar24

就是在原先的基础上加了几个传感器，然后改了小车前轮的倾角，本想着在速度上去的同时提高抓地性能，可结果事与愿违，不断地出现过冲，抓地不稳，给撞了，车给撞散架了，难道前轮的倾角改变影响吗，请指点一下？

作者: 88weig 时间: 2010-7-16 21:53
回复 13# airland

恩，我们是在一个月前跟你们的情况差不多一样，后来烧东西烧多了，长了记性，老师还不给供应器件了，才好点，现在就是小车的抓点性能太差，结果修改了前轮倾角，越来越糟糕，一提速撞得更厉害，抓地性能怎样能提高啊？请指点一二

作者: 88weig 时间: 2010-7-16 21:57
回复 2# h85968099

给支个招啊，高手，我们由于抓地不稳，速度过快给撞了，愁

，请问怎么解决这个问题呢，纠结啊

作者: 88weig 时间: 2010-7-16 21:59
回复 3# numb

恩，车给撞了，散架了，速度过快，没加保护，结果给。。。。。。

请问一下，高手，怎么解决这个问题啊，抓地不好，改了前轮的倾角，更不稳了，请指点一二，谢了！！！！

作者: 88weig 时间: 2010-7-16 22:09
回复 7# chengyongji

就是想着在高速的时候提高小车的抓地性能，结果就高了前轮的倾角，非但没好，反而更糟糕，结果给撞散架了

请问，高手怎样让小车抓地更好点呢，我觉得我们的这个车前轮修改的方法不正确，请指点！！！！

作者: 88weig 时间: 2010-7-16 22:11
回复 9# Cloud_Field

没你牛X，天天在咱这论坛圣地“蹲坑”来着，宅男兄弟

作者: lixuefeng 时间: 2010-7-16 23:12
小问题啊，你们学校支持重新配件就赶得上，我比你惨的多了，调好的程序跑了一天没问题，老师来检查时也顺利跑下来了。睡了一晚上早上来试车，车就不跑了调到很低的速度才能跑，原因不知道，怎么改不知道，都郁闷好几天了，无从下手。

作者: 断天涯 时间: 2010-7-17 03:23
回复 13# airland

我们先是舵机然后是电机车的差速，车的轮子拆了一个遍，能拆的都拆了，

作者: 断天涯 时间: 2010-7-17 03:26
回复 20# lixuefeng

我觉得你就不应该睡觉的呵呵
我们的车也是上午跑的好好的下午就越跑越差啥都没动就一直在赛道上跑跑着跑着就一点都跑不了了车的性能太
次了

作者: 教授 时间: 2010-7-17 03:59
回复 14# 88weig

小子，不要在论坛里泡着了！根据你说的那个速度，千前束和内外倾角是很关键的！调的不好，会事与愿违！速度2.2以下，就不要在这里说话了，更不好谈论什么前束和倾角。给你一点提示：汽车构造上所讲的真车前束和倾角和A车是恰恰相反的！
呵呵，自己摸索。不要在这里显眼了，说实话，你说的那个速度，我还真没看上眼！
快比赛了，抽点时间摸索下我说的那两个重要的东西——前束和倾角。你的速度估计稳定的也不会超过2.3（跑个200m没问题的），这个时候前束和倾角很关键！还有轮胎，轮胎是附着力的直接影响因素。但是怎么在轮胎上下功夫，这里不便透漏，绝对不违规。

作者: 88weig 时间: 2010-7-17 07:22
回复 23# 教授

再给的详细的指点啊，至于我的速度不便于透露了，没你的快啊，看你说的很牛X的，轮子的问题我觉得是关键，至于倾角的问题，我已经调的比较理想了，现在想着轮子了，没办法，速度太慢了，硬件上减速的问题，和摩擦力还真不知道怎么办才好，不知道你是真知道还是假高手。。。。说说看

作者: 88weig 时间: 2010-7-17 07:27
回复 20# lixuefeng

恩，我们的车可全是自己掏着钱，所有的电路设计，器件，绝大部分自己购买啊。学校太XXX了。。。。。都没脾气了，你看看你们的车多好，至少还是完整的，我们散架了，所有东西都得从新搭建，调参数，哎，难受啊，咱难兄难弟了

作者: maday 时间: 2010-7-17 09:46
我们到现在pcb板都没做好，还是用的自己搭建的面包板，性能特别不稳定，老是出问题，郁闷死了

作者: 教授 时间: 2010-7-17 10:17
回复 24# 88weig

我是水货，你可以选择性的听取。

作者: tianlong253 时间: 2010-7-17 14:03
不工作了说明芯片坏了。。。。。。。。

作者: cs-river 时间: 2010-7-17 16:45
回复 26# maday

我也是一直用我焊的面包板，老师不打算给做PCB，所以比赛也用，性能还好，就是插槽老被按坏。现在我们的核心板被电磁组的烧完了，没得玩了

作者: zhoucoolqi 时间: 2010-7-17 17:41
回复 23# 教授

说的没错，车模机械结构特别是前轮那部分调整是基础，现在速度2m左右，感觉遇到瓶颈，不知道是否和你说的轮胎附着力有关，速度一块过弯就不行，还请多指教

作者: jiang1101 时间: 2010-7-17 21:26
哎，我们也是临近比赛了真的懒得弄硬件

作者: 88weig 时间: 2010-7-17 21:42
回复 27# 教授

其实我就喜欢像谦虚的水货请教的，孔子云：好学者，不耻下问啊，这都快比赛了，你就别保密了啊，指点一下又不掉你几斤肉，是吧？

作者: 教授 时间: 2010-7-18 00:08
回复 32# 88weig

给个QQ吧！这里不方便讲，反正不是一个赛区的，对我们不造成威胁。饲料

作者: zhw228 时间: 2010-7-18 01:57
回复 23# 教授

跑道不一样，比较速度有啥用啊，你们的跑道摩擦力和比赛的能一样吗？

作者: zhw228 时间: 2010-7-18 02:00
回复 25# 88weig

电磁的还不是很费钱，要是光电就牛逼了~

作者: 教授 时间: 2010-7-18 03:27
回复 34# zhw228

一看就是行家，两句话就知道不是第一届的队员了。有经验，呵呵！加油！
但是，我说的速度绝对不可能是在一个简单的环形赛道上的！比去年赛区决赛的难度大

作者: 教授 时间: 2010-7-18 03:30
回复 34# zhw228

附着力？我们比赛的速度一向是高于在实验室的。附着力和很多因素有关的。你凌晨三天跑车，怎么跑怎么有状态。试过吗？然后再过三个小时就没有了！雨天的附着力极度的好，摄像头车高速容易翻车。晴天和雨天你用手摸赛道，感觉也是不一样的。呵呵。这些都是经验了。所以我们没有不要知道比赛的赛道是用什么牌子的板的

作者: 20074978 时间: 2010-7-18 08:17
我的车现在也是

作者: airland 时间: 2010-7-18 09:37
回复 15# 88weig

以前我们也改了前轮倾角昨天又改回来了与地面垂直一点倾角也没有这样好多了比以前跑的好多了
从19秒直接飙到13秒并且在轮子上沾点水这样增加了轮子与地面之间的粘附力你可以尝试一下还有时间的

作者: airland 时间: 2010-7-18 09:39
回复 21# 断天涯

我们就一直在烧东西昨天调的不错可是最后一个舵机也烧了郁闷我们只给了5点几伏的电压啊

作者: 88weig 时间: 2010-7-18 10:35
回复 33# 教授

672857954，恩，谢谢啦，教授兄弟

作者: 88weig 时间: 2010-7-18 10:39
回复 31# jiang1101

加油吧，兄弟，辛苦了这么久，也不在乎再辛苦这些天了，比赛在即，沉着应战啊

作者: 88weig 时间: 2010-7-18 10:41
回复 26# maday

没事的，兄弟，小米加步枪仍然拿第一，老毛同志说过的啊，加油了

作者: humingming 时间: 2010-7-18 10:52
坚持。

作者: 0011001 时间: 2010-7-18 11:03
低调，低调。

作者: 88weig 时间: 2010-7-18 11:08
回复 39# airland

呵呵，也许速度在某个档位的时候不需要考虑前轮的倾角问题，但是到一定的程度了，应该考虑了噢

作者: 88weig 时间: 2010-7-18 11:11
回复 44# humingming

作者: jiang1101 时间: 2010-7-18 15:43
回复 42# 88weig

恩！对，加油！希望你们成功哈！

作者: verify 时间: 2010-7-18 20:34
回复 23# 教授

我们是完全不知道怎么调呀，前轮的几个倾角究竟有什么样的影响呢？就是说没有调有什么样的现象，多谢了！

作者: 教授 时间: 2010-7-18 21:53
回复 49# verify

这个，呵呵。不好说。要根据不同的车况不同的策略以及不同的速度不同的赛道调试

作者: 教授 时间: 2010-7-18 21:58
这些东西都是经验，没有固定的角度和样子。
但是必须对称！对称是最关键的，这个很多人都做不到的。
然后就慢慢调试，根据不同的速度调试不同的内外倾角以及前束。一般情况是这样的，前束和内外倾是结合的，不能单一调试一个。而且这两个因素主要影响弯道速度和附着力！但是会对直道造成影响，比如加减速有问题。
大部分学校是内倾加外八字（从车身后面往前看）。速度越高越需要仔细调试。其实有个很简单的方法一次性调试到位。呵呵。。。这个就是技术了（保留）

作者: winic57 时间: 2010-7-19 10:32
回复 9# Cloud_Field

不要这么直白嘛！！

作者: 猫猫 时间: 2010-7-19 15:35
我们队的车子现在舵机无法带动轮子转动，不知道有没高手支招，好像是车子机械上有间隙造成的

作者: Cedar 时间: 2010-7-20 17:38
技术封锁啊！牛校啊！

作者: fbhsy 时间: 2010-7-20 18:56
我的也是，前几天还好好的，今天突然就不能跑了，太太痛苦了

作者: 少将师长 时间: 2010-7-21 10:42
更严重啊………………

作者: BITIEV 时间: 2010-7-21 16:25
华北赛区的？
小车的bug trace到了嘛？

作者: danteteng 时间: 2010-7-21 23:07

...真是的，你那点问题算啥啊，我们直接车模用错了

，用A车模搭的光电和摄像头

，你知道什么叫欲哭无泪么:funk:。。。而且我们是在去了山东大学后才发现这个问题的，最后我们一天装了两套车模还是拿了个三等奖:victory:。。。这次蛋疼的比赛经历真是叫人难以忘怀啊

作者: jpbirdy 时间: 2010-7-21 23:10
我淡定地表示，现在装X的人越来越多了。
前几天还见有人吹3m以上的一大堆，4m 的也很多，最快5m，我围观。
不知道是你们计时器有问题每次都少算个十几秒呢，还是你们赛道有问题每次多数个几十米呢？
仅对论坛里的这种行为表示不满，强烈推荐LZ去量量你们赛道的真实长度；
提醒一下，卖胶带的说多少m一般都要减个5~10m这样算，吃过这样的亏；
祝好，LZ最好透露一下哪个学校哪个队，我们可以膜拜一下，ORZ

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