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标题: 斜率算法 [打印本页]

作者: 飞卡搬砖小工 时间: 2013-5-16 13:19
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作者: 可欣 时间: 2013-5-16 20:23
好使吗

作者: 飞卡搬砖小工 时间: 2013-5-16 20:25
好使的，我从某技术报告上改de

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-5-17 10:46
免费多好啊

作者: 飞卡搬砖小工 时间: 2013-5-17 10:50
改了半天才算对，这个数算得很准的，你试试，可以加到图像偏差中，还可以修正舵机控制

作者: FHFF1234 时间: 2013-5-17 13:49
B_up=B_up/100*100;为什么要/100再*100呢 else B=B_up*10/B_down;这为啥要*10解释下呗

作者: FHFF1234 时间: 2013-5-17 14:13
s16 num,i; s16是什么型的变量啊

作者: 飞卡搬砖小工 时间: 2013-5-17 14:43
s16 signed int u16 unsigned int 出一百乘一百减小波动

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-5-17 15:30
这个应该是最小二乘法求回归直线吧

作者: 飞卡搬砖小工 时间: 2013-5-17 15:33

飞鸿印雪发表于 2013-5-17 15:30
这个应该是最小二乘法求回归直线吧

对的，

作者: higeo 时间: 2013-5-18 03:33
不大明白，哪个学校的技术报告？

作者: 登高使者 时间: 2013-5-28 15:56
楼主！你好！我发下了你的代码了！你们的偏差是不是就是斜率呢？还是什么呢？

作者: 登高使者 时间: 2013-5-30 11:58
楼主！你好！我买下了你的代码，发现斜率很不正常，不管这个语句（”else B=B_up*10/B_down;“），*10还是*100，斜率的值都是一样的，还有就是楼主能否明确一下变量类型呢？

作者: shengwenjie 时间: 2013-6-3 08:26
是什么啊？看不懂！！！

作者: 自然＋和谐 时间: 2013-6-9 13:06

作者: daiyinger 时间: 2013-6-13 08:32
不怎么看的懂拿来试试效果

作者: xinquan456 时间: 2013-6-15 01:56
kankan

作者: 急速小子 时间: 2013-7-5 17:19

作者: 刘小涛 时间: 2014-1-18 16:55
首先谢谢你的帖子，其次我想问一下这个可以用于我的舵机PD控制么？这个算出来是不是就相当于PID中的D呢？？

作者: 刘小涛 时间: 2014-1-18 17:01
首先谢谢你的帖子，其次我想问一下这个可以用于我的舵机PD控制么？这个算出来是不是就相当于PID中的D呢？？

作者: 刘小涛 时间: 2014-1-18 17:02
首先谢谢你的帖子，其次我想问一下这个可以用于我的舵机PD控制么？这个算出来是不是就相当于PID中的D呢？？

作者: 刘小涛 时间: 2014-1-18 17:03
首先谢谢你的帖子，其次我想问一下这个可以用于我的舵机PD控制么？这个算出来是不是就相当于PID中的D呢？？

作者: 刘小涛 时间: 2014-1-18 17:04
首先谢谢你的帖子，其次我想问一下这个可以用于我的舵机PD控制么？这个算出来是不是就相当于PID中的D呢？？

作者: 刘小涛 时间: 2014-1-18 17:05

飞卡搬砖小工发表于 2013-5-17 15:33
对的，

首先谢谢你的帖子，其次我想问一下这个可以用于我的舵机PD控制么？这个算出来是不是就相当于PID中的D呢？？

作者: 刘小涛 时间: 2014-1-19 13:20
CCD_data[i]这个是什么值呢？

作者: 爱可死/X 时间: 2014-4-3 16:08
看了一眼，不是我要的

作者: 我们一起走过 时间: 2014-4-21 18:37
先顶后下

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-4-24 12:11
好烂的东西，欺骗我们的感情，还不免费

作者: 寒心雨梦 时间: 2015-1-8 09:21
为什么要乘10呢

作者: AndrewLawww 时间: 2015-4-12 23:36
很给力!

作者: CSW孤狼 时间: 2015-6-3 23:09
我想知道，返回的B咋办

作者: 小坤1 时间: 2016-3-14 20:27
参考参考

作者: 啊我的大腿毛 时间: 2019-10-10 16:45
请问里边x和y是行坐标和中线列坐标吗

作者: 啊我的大腿毛 时间: 2019-10-11 17:03

飞卡搬砖小工发表于 2013-5-17 10:50
改了半天才算对，这个数算得很准的，你试试，可以加到图像偏差中，还可以修正舵机控制

请问计算出来的斜率是用在哪里呢？作为pd调节的p还是哪里？请大佬指点一下。

作者: 啊我的大腿毛 时间: 2019-10-11 17:04

飞卡搬砖小工发表于 2013-5-17 10:50
改了半天才算对，这个数算得很准的，你试试，可以加到图像偏差中，还可以修正舵机控制

请问计算出来的斜率是用在哪里呢？作为pd调节的p还是哪里？请大佬指点一下。

作者: 啊我的大腿毛 时间: 2019-10-11 18:34

FHFF1234 发表于 2013-5-17 13:49
B_up=B_up/100*100;为什么要/100再*100呢 else B=B_up*10/B_down;这为啥要*10解释下呗

第一个问题是消除个位，第二个问题也正是我想问的请问你解决了吗？

作者: 啊我的大腿毛 时间: 2019-10-11 18:38

寒心雨梦发表于 2015-1-8 09:21
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想问一下那个为啥要乘10？谢谢

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