turfury00 发表于 2013-5-16 15:14 就是为了检测黑线啊,不检测黑线怎么循迹呢
独孤我行2012 发表于 2013-5-16 17:33 我用ccd采集的图像波形对应的电压值很低,这和程序有关吗?我用的是蓝宙的ccd检测程序
离。。。。 发表于 2013-5-16 17:43 检测到黑线是沿着中线走吗,我觉得是检测中线
liuqifw2010 发表于 2013-5-16 18:14 没有黑线 哪来中线
﹎浅沫° 发表于 2013-5-16 18:46 边缘检测,找中间点,沿着中间点走!可以试试!
离。。。。 发表于 2013-5-17 14:37 能和我说明下边缘检测的思路吗
liuqifw2010 发表于 2013-5-18 13:57 就是看黑线啊 然后算中间线的位置,,
new_life 发表于 2013-5-18 23:06 我先看看看 有奖励么
﹎浅沫° 发表于 2013-5-16 21:10 ccd采集点,从一边扫描或从中间向两边扫描。扫描到黑线,然后确定中线!
与世无争 发表于 2013-5-22 22:14 先自适应曝光,再动态阈值。再黑线提取,然后下一步我也不会了……
abb200628 发表于 2013-5-21 22:29 采用动态阈值,进行二值化,找出黑线