智能车制作

标题: 闭环最大速度 [打印本页]

作者: Black-White-Gre 时间: 2013-5-16 17:35
标题: 闭环最大速度
现在刚开始调闭环，最后的输出值限幅时那个最大速度是用满占空比还是应跑的最大速度呢？我用满占空比当最大速度时为什么空载时加到一个与理想速度有那么大点的速度就不变了，而放赛道上却可以加到很高的速度，这是为啥？？现在只给了P

作者: gy810986741 时间: 2013-5-16 17:47
第七届北科光电组的技术报告。

作者: luhan2014 时间: 2014-11-5 15:13

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