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标题: 问一个关于PWM波比较弱智的问题 [打印本页]

作者: wsadjkl 时间: 2013-5-16 18:57
标题: 问一个关于PWM波比较弱智的问题
请问：
用PWM波控制舵机角度时，时间与角度的对应关系是不是都是一样的，与单片机无关呢？若不是，应在哪里设定对应关系。请前辈们赐教！！

作者: 星星亮了夜空 时间: 2013-5-17 21:04
单片机控制占空比，占空比与角度对应：100HZ方波，高电平脉冲的时间0.5ms的话，舵机转到0度，1ms -45度 1.5ms--90度 2ms--135度2.5ms-180度，只能在0.5~2.5ms之间调节，转动0到180度任意角度，你只要控制PWM波的高电平占空比就要可以达到自己想要的转动角度。

作者: wsadjkl 时间: 2013-5-18 10:00
谢谢了！！

作者: wsadjkl 时间: 2013-5-18 10:00

星星亮了夜空发表于 2013-5-17 21:04
单片机控制占空比，占空比与角度对应：100HZ方波，高电平脉冲的时间0.5ms的话，舵机转到0度，1ms -45度 1.5 ...

谢谢了！！

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