智能车制作
标题:
新问题
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作者:
丢失狂
时间:
2013-5-17 13:56
标题:
新问题
最近又发现一个新的比较严重的问题,就是车即使调直立很好了 但是过一段时间重现上电就会变的不好使。 现在我们的p 和d 一般都是在3 4级别的数值,看到别人又跳到0.00几级别的,所以怀疑是不是有什么问题,还有一个就是我们的车在调试的过程中会出现一卡一卡的在中间,给个角度补偿效果不是很好,所以想请教一下高神们 给点儿提示和意见……还望 不吝赐教啊……
作者:
wen123
时间:
2013-5-17 14:41
作者:
风飘飘
时间:
2013-5-17 14:52
过一段时间不行,应该是陀螺仪的飘逸造成的,至于参数的大小,没有什么限制说必须是很小或者是很大,只要合适你现在的系统就行。
作者:
丢失狂
时间:
2013-5-17 15:01
风飘飘 发表于 2013-5-17 14:52
过一段时间不行,应该是陀螺仪的飘逸造成的,至于参数的大小,没有什么限制说必须是很小或者是很大,只要合 ...
那请教您对于陀螺仪的漂移您是怎么控制的?每次都得调岂不是很让人 纠结么??
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