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标题: 光电组障碍检测 [打印本页]

作者: xiongcaifei    时间: 2013-5-17 14:15
标题: 光电组障碍检测
光电组怎么能够很好的检测到障碍呢??求思路,方法啊。用曝光时间和平均AD值得改变得到吗??求思路啊
作者: lyb    时间: 2013-5-17 14:17
障碍不是换成黑色的了吗
作者: 飞鸿印雪    时间: 2013-5-17 14:48
障碍真的换成了黑线么   
作者: ♂ˇ邂逅√♀    时间: 2013-5-17 15:01
检测黑线让后提前减速吧...
作者: turfury00    时间: 2013-5-17 15:14
检测到黑线减速
作者: kido    时间: 2013-5-17 15:35
我也不知道呢
作者: kido    时间: 2013-5-17 15:35
:L:L
作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-5-17 15:43
路障是黑色的   很好检测啊
作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-5-17 15:44

作者: wen123    时间: 2013-5-17 16:01

作者: 风飘飘    时间: 2013-5-17 16:43
现在障碍是全黑色的,利用ccd的前瞻,当检测到全黑的情况提前减速就行
作者: xin99    时间: 2013-5-17 18:29

作者: zhangduona    时间: 2013-5-17 18:40

作者: chenyuchenyu    时间: 2013-5-17 19:25
:):)
作者: chenyuchenyu    时间: 2013-5-17 19:25
!!!
作者: chenyuchenyu    时间: 2013-5-17 19:25
???
作者: Tenacity    时间: 2013-5-17 21:33
lyb 发表于 2013-5-17 14:17
障碍不是换成黑色的了吗

额。。。哪里说换成黑色了啊?
作者: 1056648799    时间: 2013-5-17 21:33
障碍检测除了用超声波检测,貌似没有更好的办法,而且效果也不怎么精确吧
作者: Tenacity    时间: 2013-5-17 21:36
lyb 发表于 2013-5-17 14:17
障碍不是换成黑色的了吗

好吧,,,我没仔细看。。。

作者: xiongcaifei    时间: 2013-5-17 23:08
♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-17 15:01
检测黑线让后提前减速吧...

怎么检测黑线呢?
作者: ♂ˇ邂逅√♀    时间: 2013-5-17 23:09
xiongcaifei 发表于 2013-5-17 23:08
怎么检测黑线呢?

用CCD检测前面的黑线吖~~测到黑线的时候就提前减速下来...

作者: xiongcaifei    时间: 2013-5-17 23:10
风飘飘 发表于 2013-5-17 16:43
现在障碍是全黑色的,利用ccd的前瞻,当检测到全黑的情况提前减速就行

当你打到赛道外面就是全黑了啊,
作者: 若要走    时间: 2013-5-18 08:54

作者: 华南水虎    时间: 2013-5-18 09:08

作者: chengxm    时间: 2013-5-18 12:38
不知道啊
作者: chengxm    时间: 2013-5-18 12:41
不知道啊

作者: 似水、流年。    时间: 2013-5-18 18:08
改成黑线了  很明显啊
作者: 无为张庆    时间: 2013-5-18 18:33
去年做光电的,今年过来看看
作者: xiongcaifei    时间: 2013-5-18 19:25
似水、流年。 发表于 2013-5-18 18:08
改成黑线了  很明显啊

对ccd来说,怎么明显了?
作者: lf1286    时间: 2013-5-18 20:48
还没看障碍说明。
作者: hu289449169    时间: 2013-5-19 10:04

作者: 2601819196    时间: 2013-5-20 15:55
路障的间隔多少啊?
作者: 七彩人生    时间: 2013-6-8 20:03
那怎么减速呢?好像速度一下子减不下来啊?
作者: 翱翔2012    时间: 2013-6-25 09:28

作者: 您xin    时间: 2013-7-1 10:30

作者: 沫XY    时间: 2013-7-2 09:28

作者: erchowyo    时间: 2013-7-6 15:27
赛道信息在哪里看呢
作者: 736421469    时间: 2013-7-6 22:12
大家通过什么来判断障碍

作者: xin99    时间: 2013-7-7 22:13





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