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标题: 光电组障碍检测 [打印本页]

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-17 14:15
标题: 光电组障碍检测
光电组怎么能够很好的检测到障碍呢？？求思路，方法啊。用曝光时间和平均AD值得改变得到吗？？求思路啊

作者: lyb 时间: 2013-5-17 14:17
障碍不是换成黑色的了吗

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-5-17 14:48
障碍真的换成了黑线么

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-17 15:01
检测黑线让后提前减速吧...

作者: turfury00 时间: 2013-5-17 15:14
检测到黑线减速

作者: kido 时间: 2013-5-17 15:35
我也不知道呢

作者: kido 时间: 2013-5-17 15:35

:L:L

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-5-17 15:43
路障是黑色的很好检测啊

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-5-17 15:44

作者: wen123 时间: 2013-5-17 16:01

作者: 风飘飘 时间: 2013-5-17 16:43
现在障碍是全黑色的，利用ccd的前瞻，当检测到全黑的情况提前减速就行

作者: xin99 时间: 2013-5-17 18:29

作者: zhangduona 时间: 2013-5-17 18:40

作者: chenyuchenyu 时间: 2013-5-17 19:25

:):)

作者: chenyuchenyu 时间: 2013-5-17 19:25
！！！

作者: chenyuchenyu 时间: 2013-5-17 19:25
？？？

作者: Tenacity 时间: 2013-5-17 21:33

lyb 发表于 2013-5-17 14:17
障碍不是换成黑色的了吗

额。。。哪里说换成黑色了啊？

作者: 1056648799 时间: 2013-5-17 21:33
障碍检测除了用超声波检测，貌似没有更好的办法，而且效果也不怎么精确吧

作者: Tenacity 时间: 2013-5-17 21:36

lyb 发表于 2013-5-17 14:17
障碍不是换成黑色的了吗

好吧，，，我没仔细看。。。

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-17 23:08

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-17 15:01
检测黑线让后提前减速吧...

怎么检测黑线呢？

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-17 23:09

xiongcaifei 发表于 2013-5-17 23:08
怎么检测黑线呢？

用CCD检测前面的黑线吖~~测到黑线的时候就提前减速下来...

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-17 23:10

风飘飘发表于 2013-5-17 16:43
现在障碍是全黑色的，利用ccd的前瞻，当检测到全黑的情况提前减速就行

当你打到赛道外面就是全黑了啊，

作者: 若要走 时间: 2013-5-18 08:54

作者: 华南水虎 时间: 2013-5-18 09:08

作者: chengxm 时间: 2013-5-18 12:38
不知道啊

作者: chengxm 时间: 2013-5-18 12:41
不知道啊

作者: 似水、流年。 时间: 2013-5-18 18:08
改成黑线了很明显啊

作者: 无为张庆 时间: 2013-5-18 18:33
去年做光电的，今年过来看看

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-18 19:25

似水、流年。发表于 2013-5-18 18:08
改成黑线了很明显啊

对ccd来说，怎么明显了？

作者: lf1286 时间: 2013-5-18 20:48
还没看障碍说明。

作者: hu289449169 时间: 2013-5-19 10:04

作者: 2601819196 时间: 2013-5-20 15:55
路障的间隔多少啊？

作者: 七彩人生 时间: 2013-6-8 20:03
那怎么减速呢？好像速度一下子减不下来啊？

作者: 翱翔2012 时间: 2013-6-25 09:28

作者: 您xin 时间: 2013-7-1 10:30

作者: 沫XY 时间: 2013-7-2 09:28

作者: erchowyo 时间: 2013-7-6 15:27
赛道信息在哪里看呢

作者: 736421469 时间: 2013-7-6 22:12
大家通过什么来判断障碍

作者: xin99 时间: 2013-7-7 22:13

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