智能车制作
标题:
图像采集-------细节很重要,你懂得
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作者:
可欣
时间:
2013-5-17 20:54
标题:
图像采集-------细节很重要,你懂得
今天才发现,采集图像时的延时是多么的重要啊!!!就是因为延时没有弄好,耽误了我们将近一个半月的时间,太蛋疼了。
废话不多说,实践为证,我们超频到40m时,可以采集图像,但是发送数据时,边界的数据竟然是错误的(刚开始一些数据是对的,然后就出现一些错误的数据,接着数据又对了,再后来数据又错了,就这样循环往复),刚开始我们还以为是程序提取的问题,直到昨天问了一个学长,学长的一句话突然提醒了我,他说频率改变了,延时就得变,今天试了一下,果然是延时的问题,就仅仅几个_asm(nop)的事,结果差别就很大。
图片为证
_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
_asm(nop);_asm(nop); // _asm(nop);_asm(nop);
// _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
// _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
[attach]45857[/attach]
清一色的都是10,对的数据,就6个_asm(nop),
而下面的,你接着看吧
_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
_asm(nop);_asm(nop); _asm(nop);_asm(nop);
_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
[attach]45858[/attach]
仔细看看里面隐藏的致命的错误
[attach]45860[/attach]
如果利用到错误的数据,那结果肯定错了,就会给车子一个错误的指令,结果你懂的。。。。
作者:
可欣
时间:
2013-5-17 20:57
[attach]45861[/attach]
错了,发错了图片,呵呵
作者:
heart804571
时间:
2013-5-17 21:28
作者:
心殇,逝不去
时间:
2013-5-17 21:51
我们是K60的,不过延时这方面也是慢慢调出来的,现在图像算是比较正了,我只想说行中断延时很重要。
作者:
可欣
时间:
2013-5-18 13:58
心殇,逝不去 发表于 2013-5-17 21:51
我们是K60的,不过延时这方面也是慢慢调出来的,现在图像算是比较正了,我只想说行中断延时很重要。
是的啊,呵呵
作者:
若要走
时间:
2013-5-18 14:46
作者:
深情、一回头
时间:
2013-5-23 08:55
请问你的延时加在哪里啊? 我也遇到同样的问题
作者:
可欣
时间:
2013-5-23 12:19
_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
// _asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
//_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);_asm(nop);
temporary_array[m][0]=PORTA; temporary_array[m][0]=PORTA;
temporary_array[m][1]=PORTA; temporary_array[m][1]=PORTA;
temporary_array[m][2]=PORTA; temporary_array[m][2]=PORTA;
temporary_array[m][3]=PORTA; temporary_array[m][3]=PORTA;
作者:
柠发条鸟
时间:
2013-7-20 12:52
有理,
作者:
追风style
时间:
2013-8-5 09:43
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