luqi 发表于 2013-5-18 20:06 用PD控制的.
Black-White-Gre 发表于 2013-5-18 20:28 我看那些调的经验说不是先调P再I再D么?你们是怎么调的呢?
1102252970 发表于 2013-5-18 20:37 LZ调的怎么样了,我们空转时调节P都控制不住啊,目标是100,他却稳定在170
Universe 发表于 2013-5-19 01:11 I值要小,看控制曲线嘛