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标题: PID调节浮点数的问题 [打印本页]

作者: angelttlove 时间: 2009-2-11 21:26
标题: PID调节浮点数的问题
我们用的mc9sdg128 不支持浮点数
但是在pid的调节过程中我们会用到浮点的比如在计算uk时
近三次的差的系数都是要用到浮点数的怎么解决呢
如下
uk=a0*ek+a1*ek1+a2*ek2;
a0=Kp*(1+T/Ti+Td/T);
a1=-Kp*(1+2*Td/T);
a2=Kp*Td/T;
就是这里的a0，a1，a2是浮点数
而且我想问Kp，Ti，Td也都是要浮点的数的吧，不会恰好是整数的啊？
大侠帮忙

作者: adamdo001 时间: 2009-2-11 22:28
mc9sdg128 是支持浮点数的.在建工程的过程中Page7,选"float....."就行了.默认是none

作者: 50833713 时间: 2009-2-12 20:52
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作者: yyyzrxh 时间: 2013-4-27 21:30

adamdo001 发表于 2009-2-11 22:28
mc9sdg128 是支持浮点数的.在建工程的过程中Page7,选"float....."就行了.默认是none

受教受教，我会加油

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