智能车制作

标题: 线性CCD丢线 [打印本页]

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-19 09:59
标题: 线性CCD丢线
大家的ccd丢线是怎么处理的呢？？我是补线再算偏差的，但总是补不好，会导致突变。大家怎么处理的呢？？说说吧，无私一次吧

作者: 猥琐道士 时间: 2013-5-19 10:04
路过。。。

作者: chenyuchenyu 时间: 2013-5-19 10:07
加油吧！

作者: jingandlin 时间: 2013-5-19 10:22
yong 2 ge CCD

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-5-19 10:38

作者: lyb 时间: 2013-5-19 10:42
试试两个CCD

作者: 1056648799 时间: 2013-5-19 11:07
这个确实是难点，但也是重点，调好了，小车应该会有提速

作者: turfury00 时间: 2013-5-19 11:31
一辆好的车跑的路径，丢线现象会很少，可能可以试下前后场...

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-19 13:03

turfury00 发表于 2013-5-19 11:31
一辆好的车跑的路径，丢线现象会很少，可能可以试下前后场...

我要问的问题是丢了一根线哦

作者: 一坨飞奔de喵 时间: 2013-5-19 13:04
补线

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-19 13:07

一坨飞奔de喵发表于 2013-5-19 13:04
补线

亲。我也是补线的。但总是补不好。会导致控制量突变。你是怎么补的呢？你补线会出问题吗？

作者: 一坨飞奔de喵 时间: 2013-5-19 13:11

xiongcaifei 发表于 2013-5-19 13:07
亲。我也是补线的。但总是补不好。会导致控制量突变。你是怎么补的呢？你补线会出问题吗？

可以用很多方法补啊，我用的最简单的，和上次的两根线比较，找出另外一条，如果控制各方面比较合理的话，丢线还是比较少的

作者: turfury00 时间: 2013-5-19 13:12

xiongcaifei 发表于 2013-5-19 13:03
我要问的问题是丢了一根线哦

路径好内切点，丢线相对不太严重些，但坑定会有，“前后场”以最近一场双线，或趋势记录，线宽，补线

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-19 13:13

一坨飞奔de喵发表于 2013-5-19 13:11
可以用很多方法补啊，我用的最简单的，和上次的两根线比较，找出另外一条，如果控制各方面比较合理的话， ...

丢一根线还是很容易的吧。能说详细点，你踩到了一根线丢了一根线是怎么处理的吗？

作者: 一坨飞奔de喵 时间: 2013-5-20 16:51

xiongcaifei 发表于 2013-5-19 13:13
丢一根线还是很容易的吧。能说详细点，你踩到了一根线丢了一根线是怎么处理的吗？

丢线前纪录两线之间的距离就可以了

作者: 忍冬草 时间: 2013-5-20 20:49
我也是用的补线的方法，但是有很多问题总是补不好楼组是否遇到CCD的左视野采集到右黑线是补线问题就更大了

作者: 冰冻119 时间: 2013-5-23 16:47
···

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-5-24 21:37
用CCD怎么补线呀

作者: 祖杰 时间: 2013-5-28 23:45
来学习，加油

作者: wen123 时间: 2013-5-29 00:09

一坨飞奔de喵发表于 2013-5-20 16:51
丢线前纪录两线之间的距离就可以了

这个直道没误差，，但弯道有误差，，有时后误差还挺大的，，不知道你怎么看。。求交流！！！

作者: wen123 时间: 2013-5-29 00:11

turfury00 发表于 2013-5-19 13:12
路径好内切点，丢线相对不太严重些，但坑定会有，“前后场”以最近一场双线，或趋势记录，线宽，补线{:s ...

这个直道没误差，，但弯道有误差，，有时后误差还挺大的，，不知道你怎么看。。求交流！！！

作者: .hope! 时间: 2013-5-29 09:10

作者: 一坨飞奔de喵 时间: 2013-5-29 14:16

wen123 发表于 2013-5-29 00:11
这个直道没误差，，但弯道有误差，，有时后误差还挺大的，，不知道你怎么看。。求交流！！！

缩短控制周期

作者: wen123 时间: 2013-5-29 15:24

一坨飞奔de喵发表于 2013-5-29 14:16
缩短控制周期

感觉差不多，，因为你那个周期短，每次的误差小但累加过后和周期长每次误差大之后是一样的把！！个人感觉

作者: 电子爱好 时间: 2013-5-29 16:47

作者: qiuwangqing 时间: 2013-5-29 20:34
缩短采集周期；丢线说明前一次控制的不好、、、、

作者: hnhdzzc 时间: 2013-6-16 15:28
数据丢失严重啊

作者: xiaohai0825 时间: 2013-6-17 11:17
LZ丢线解决了不？..

作者: .hope! 时间: 2013-6-18 18:19

作者: 山人 时间: 2013-6-18 18:40

turfury00 发表于 2013-5-19 11:31
一辆好的车跑的路径，丢线现象会很少，可能可以试下前后场...

智能看到一根线对了就没了只能补线

作者: turfury00 时间: 2013-6-18 20:36

山人发表于 2013-6-18 18:40
智能看到一根线对了就没了只能补线

不想补的话，加CCD呗左一个右一个{:soso_e122:}

作者: 15773269870 时间: 2014-4-15 03:12
同求 ·····················

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