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标题: 转弯时不断加速和进入弯道速度过冲 [打印本页]

作者: yuzhendong 时间: 2013-5-19 11:46
标题: 转弯时不断加速和进入弯道速度过冲
直立小车过转弯时会不断的加速，是怎么回事啊？？？？？是参数没调好吗？？？？？还有进入弯道时速度会有一个过冲。求大神赐教啊。。。。。。

:):):)

作者: 294522957abc 时间: 2013-5-19 12:06
我的也会加速

作者: bobo_12300 时间: 2013-5-19 12:21
可能是速度参数太大了或者陀螺仪安装不水平

作者: 1530258969 时间: 2013-5-19 12:38
调处最大入弯速度，然后直道就限速到这个速度。有时候弯道比直道快

作者: linping9656 时间: 2013-5-19 13:58
入弯加速或者入弯减速这种问题比较常见。

作者: 圣徒 时间: 2013-5-19 19:01
我们的也是这样lz解决了嘛

作者: 泰沐悍马 时间: 2013-5-25 23:48
入弯加速，楼主解决了吗？求助

作者: yuzhendong 时间: 2013-5-31 19:01

linping9656 发表于 2013-5-19 13:58
入弯加速或者入弯减速这种问题比较常见。

哪么这个问题你们是怎样解决的啊，赐教啊

作者: 暗里着迷 时间: 2013-6-5 21:52

linping9656 发表于 2013-5-19 13:58
入弯加速或者入弯减速这种问题比较常见。

请问怎么解决的啊/

作者: xiaohai0825 时间: 2013-6-7 16:44
求解呐

作者: hnhdzzc 时间: 2013-6-16 10:53
同求，进入弯道速度突然增加了

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-6-18 17:38

bobo_12300 发表于 2013-5-19 12:21
可能是速度参数太大了或者陀螺仪安装不水平

我的左右弯都加速，速度的P小的话，是不是会影响启动时的加速时间啊，

作者: breakin123 时间: 2013-7-7 10:22

战怺竝！发表于 2013-6-18 17:38
我的左右弯都加速，速度的P小的话，是不是会影响启动时的加速时间啊，

你的车加速启动时速度有超调没？

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-7-7 10:24

breakin123 发表于 2013-7-7 10:22
你的车加速启动时速度有超调没？

有的，加I可以减小，但不稳定了，

作者: breakin123 时间: 2013-7-7 10:27

战怺竝！发表于 2013-7-7 10:24
有的，加I可以减小，但不稳定了，

加I以后车子跑直线的时候时快时慢的

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-7-7 10:31
那就太大的，

作者: 袁45 时间: 2015-4-27 14:19
您好，问题怎么解决的，我们正遇到这个问题？谢谢

作者: 长安 时间: 2015-4-27 17:29
做个试验如果左转加速右转减速或者是右转加速左转加速一定是陀螺仪安装不水平

作者: 向往耄耋 时间: 2015-4-27 22:13
弯道加速好像必须有，除非强制减速

作者: 纷纷扰扰 时间: 2015-5-22 15:34

向往耄耋发表于 2015-4-27 22:13
弯道加速好像必须有，除非强制减速

入弯必减速啊

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