智能车制作

标题: 刚比完校内赛，有点遗憾，说说一下自己一年对飞思的感想 [打印本页]

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-20 08:53
标题: 刚比完校内赛，有点遗憾，说说一下自己一年对飞思的感想
     校内赛已经结束几天了，本来不想再提起小车的事，但是想想还是发表一下，作为纪念把。搞小车是从去年暑假开始的，当时有个大二的时候也在搞这个比赛，我对这个东西突然就很有兴趣，于是乎就开始了我的小车之旅。我记得一开始什么都不懂，什么单片机啊，什么C语言啊，什么液晶，摄像头。。。什么都不懂。我想搞过小车的人都有同样的感想把，一开始是都是很迷茫的，不知道自己要干什么。所以我当时也是，但是我没有想太多，我始终相信，用到什么就去学什么才是最好的，不需要等到什么都学完了才开始动手。我一开始学51.然后128，看师兄的程序，自己写程序，查液晶、摄像头、硬件资料。。。。。一步步就这样走过来。
    说起小车模块，在这里也说一下把，其实就简单的可以分为几个模块：驱动模块、主板。
    驱动模块主要有几种：比较常用的就是 BTS7960 还有自行搭建的MOS管电路了。在这里说一下，最好不要用那种集成的MOS管电路，驱动力很低。 BTS其实已经足够使用了，不过对于我们今年的B车模来说还是选用MOS管比较好。比较好的MOS管有 3205 1324.
   对于摄像头主板来说很简单：调试模块，转压模块，摄像头模块，
   对于调试模块：一般有两种 无线还有液晶，当然还有更高级的上位机，不过我当时学习进程比较紧，所以就没用到了。其实我个人认为把，一个液晶就足够了。
   转压模块的话：在这里也推荐几个比较好把的，2940，2941，2575.至于各自的用处大家自己查查资料把。
   摄像头模块：我采用的是7620，其实我现在对这个摄像头真是又爱又恨啊。。这个摄像头怎么说呢，好是好，但是环境的影响实在是太大太大了。这个后面会讲到。对于摄像头有几点心得把，我记得当时那个摄像头一高，那个图像就乱七八糟的了，后来知道了原来是连线的问题，所以摄像头的连接一定要尽量短，然后最好可以在数据口加个滤波电容，这样采集回来的图像就会比较稳定了。
   比赛前一个星期，我的车已经能匀速跑到2米2了，如果再加速速度策略，上2米4题是不大的，由于当时摄像头架得比价高，所以速度再快点就有翻车的可能，突然间我接到了消息，说比赛推迟一个星期，我当时马上将摄像头的高低降低到25厘米，但是，噩梦就这样开始了，由于摄像头高度一换，很多参数都需要修改，很多细节问题都需要改进，突然间，第二天晚上，老师那边又来消息说比赛决定不推迟，我当时那个主板的自己做的，比赛前由于撞多了，有很多小问题，特别是那个驱动，时而灵时而不灵，一听到这消息，我的心都凉了。我打电话给老师，老师说加班加点都要赶起来，所以我和另外一组32位的摄像头在比赛之前都是早上7、8点钟回去睡觉，睡到4点多起床然后吃个晚饭就直奔实验室了。。（在这里说一下为什么非得通宵搞，是因为我们的实验室条件太差了，白天严重反光，摄像头基本是看不到图像的）
    比赛当天，由于场地是在我们实验室，所以对于摄像头的光线问题我也没有想太多，这个直接导致了我后来的问题，我抽签抽到的是最后一组，比赛时，前面的摄像头组很多都跑不完，最快的也只有18.95的成绩，而我当时可以上到17+的速度，我以为我赢定了，可是当我上场的时候，我连一次完整的都没有跑完。。。前几次我以为意外，因为不可能会出现问题的啊，我一直认为图像采集是绝对不会有问题的，因为是在同一个地方比赛，可是我错了，不知道为什么，比赛当天的光线跟平常的特别不一样，导致我摄像头基本上采集不到远处的图像，我当时就蒙了，由于没有考虑到图像会出问题，所以根本就没有加上可以硬件修改二值化阈值的方案。。。
    比赛结束了，我连一次完整的都没有跑完，师兄很意味深长的安慰我，没关系，过程才是最重要的。我记得他在5分钟内一共说了5次，我就说，师兄，你不用一直重复这句话啊，我已经看得很开了。其实我也不知道为什么，比赛前我很在意这个比赛，所以比赛前都是通宵调车的，但是比赛一结束，我就真的看开了，虽然有点小遗憾，但是学到东西就行了。
    比赛就这样结束了，但是后面的路还很长很长，搞小车，让我成长实在太多太多了。就说到这把。

    下面是7620的一些资料，希望对大家有用把。

---

作者: 我爱小kb    时间: 2013-5-20 09:11
啊啊啊啊，咋感觉亏死了

---

作者: xiaomei120108    时间: 2013-5-20 09:52
小亏啊!!

---

作者: quzhanguang    时间: 2013-5-20 10:25
总结一下:
1做事不细心,各种小问题.
2提前没去适应场地
3做事不留一手,不能改阈值,让自己走绝路了

---

作者: quzhanguang    时间: 2013-5-20 10:25
总结一下:
1做事不细心,各种小问题.
2提前没去适应场地
3做事不留一手,不能改阈值,让自己走绝路了

---

作者: quzhanguang    时间: 2013-5-20 10:26
咋发了两次

---

作者: puyangang    时间: 2013-5-20 10:55
没事的，明年再来，对了你说的数据口加电容是Y0到Y7的那些吗？

---

作者: I'M_Not_The    时间: 2013-5-20 11:00
我们校内也快了

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-20 12:06

quzhanguang 发表于 2013-5-20 10:25
总结一下:
1做事不细心,各种小问题.
2提前没去适应场地

做事是有点不细心，我得承认这是我的失误。不过场地就是我们平常调试的场地，比赛前一直都没有问题，就是没想到比赛当天会出问题，严重的失误啊，也算是教训把。

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-20 12:06

I'M_Not_The 发表于 2013-5-20 11:00
我们校内也快了

加油啊

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-20 12:07

puyangang 发表于 2013-5-20 10:55
没事的，明年再来，对了你说的数据口加电容是Y0到Y7的那些吗？

嗯，是的，你会发现加了之后图像会好很多，我记得小电容就行了。uh级的

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-20 12:08

我爱小kb 发表于 2013-5-20 09:11
啊啊啊啊，咋感觉亏死了

是啊 ，不过没关系了，输了还可以少通宵几个晚上，毕竟该学的东西已经学到了

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-20 12:09

xiaomei120108 发表于 2013-5-20 09:52
小亏啊!!

哈哈，嗯，用小亏这个词不错

---

作者: puyangang    时间: 2013-5-20 12:35

幻晨月 发表于 2013-5-20 12:07
嗯，是的，你会发现加了之后图像会好很多，我记得小电容就行了。uh级的

pf级吧

---

作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-5-20 12:39
小车是非常综合的考验一个人的，现在的你也许经历的是小车的第一个时期，若能继续做下去你会收获更多

---

作者: 2601819196    时间: 2013-5-20 12:45
楼主加油。青春没有失败。

---

作者: luqi    时间: 2013-5-20 12:50
这样出去比赛也肯定会挂的

---

作者: Universe    时间: 2013-5-20 13:48
学到东西就行了，可以利用接下来的时间学很多东西，这个比赛太费神，时间太长了

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-20 13:54

puyangang 发表于 2013-5-20 12:35
pf级吧

哈哈，不好意思，记起来的，我们用的是20p的

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-20 13:55

Universe 发表于 2013-5-20 13:48
学到东西就行了，可以利用接下来的时间学很多东西，这个比赛太费神，时间太长了

确实太费神了，队友给点力还好，像我们基本就只有两个人在搞，可怜啊

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-20 13:56

luqi 发表于 2013-5-20 12:50
这样出去比赛也肯定会挂的

哈哈，早晚会猝死。。

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-20 13:59

徐晋鸿！ 发表于 2013-5-20 12:39
小车是非常综合的考验一个人的，现在的你也许经历的是小车的第一个时期，若能继续做下去你会收获更多

这个我知道，小车涉及到的知识实在太多了，但是如果接下来一年还局限在小车的范围我觉得有点不值，世界很大，我们还有很多要学的东西。

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-20 14:00

2601819196 发表于 2013-5-20 12:45
楼主加油。青春没有失败。

嗯，一起加油。

---

作者: puyangang    时间: 2013-5-20 16:10

幻晨月 发表于 2013-5-20 13:54
哈哈，不好意思，记起来的，我们用的是20p的

效果好很多吗？

---

作者: doublestrong12    时间: 2013-5-20 16:23
遗憾。祝你以后更顺利,

---

作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-5-20 17:24

幻晨月 发表于 2013-5-20 13:59
这个我知道，小车涉及到的知识实在太多了，但是如果接下来一年还局限在小车的范围我觉得有点不值，世界很 ...

祝福之

---

作者: 严鸿雁    时间: 2013-5-20 17:25
其实就是得到了一种失落的感觉

---

作者: Idenktsie    时间: 2013-5-20 19:52
加油啊 楼主

---

作者: wanchuanmin    时间: 2013-5-20 20:58
楼主是在主板上加了对摄像头的滤波电容吗？一般加多大呢

---

作者: zhuyue0414    时间: 2013-5-21 00:01
分享的好东西

---

作者: 一个好青年    时间: 2013-5-21 00:37
加油

---

作者: ┗SKY┛    时间: 2013-5-21 09:43
还有机会的啊       :lol:lol

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-21 13:51

puyangang 发表于 2013-5-20 16:10
效果好很多吗？

如果你数据线长或者干扰大的话会好很多，不过无论怎样会相对好的

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-21 13:52

doublestrong12 发表于 2013-5-20 16:23
遗憾。祝你以后更顺利,

哈哈，谢谢

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-21 13:52

wanchuanmin 发表于 2013-5-20 20:58
楼主是在主板上加了对摄像头的滤波电容吗？一般加多大呢

我用的是20P的

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-21 13:54

严鸿雁 发表于 2013-5-20 17:25
其实就是得到了一种失落的感觉

哈哈，失落是有的，不过很快就过去了，更多的是对未来的期待。

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-21 13:55

Idenktsie 发表于 2013-5-20 19:52
加油啊 楼主

嗯嗯，同加

---

作者: 夕阳过后    时间: 2013-5-21 17:07
楼主明年还搞不？

---

作者: 白白白白_子    时间: 2013-5-21 18:20
还有大三大四呢。。完全可以再来过，也可以去看看别的世界。。加油！

---

作者: 严鸿雁    时间: 2013-5-21 19:43

幻晨月 发表于 2013-5-21 13:54
哈哈，失落是有的，不过很快就过去了，更多的是对未来的期待。

有信心，，在来

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-21 21:08

夕阳过后 发表于 2013-5-21 17:07
楼主明年还搞不？

应该不搞咯，明年搞机器人

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-21 21:09

白白白白_子 发表于 2013-5-21 18:20
还有大三大四呢。。完全可以再来过，也可以去看看别的世界。。加油！

嗯，准备去看看别的世界

---

作者: 水无心sky    时间: 2013-5-21 21:59
楼主继续努力

---

作者: ⊙Lin⊙    时间: 2013-5-22 00:32
老生常谈

---

作者: donsbin    时间: 2013-5-22 09:31

---

作者: mingongB    时间: 2013-5-22 10:55
感觉做车做的不是结果，真的是在过程中不断完善一些固有的想法的。能做下来，会很不一样。

---

作者: 白白白白_子    时间: 2013-5-22 21:38

mingongB 发表于 2013-5-22 10:55
感觉做车做的不是结果，真的是在过程中不断完善一些固有的想法的。能做下来，会很不一样。

---

作者: 442108983    时间: 2013-5-23 18:14
顶起，我一直都是自己做，没人指导啊。苦逼啊。。。

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-24 15:55

mingongB 发表于 2013-5-22 10:55
感觉做车做的不是结果，真的是在过程中不断完善一些固有的想法的。能做下来，会很不一样。

嗯，坚持下来的人都是成功的

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-24 15:55

442108983 发表于 2013-5-23 18:14
顶起，我一直都是自己做，没人指导啊。苦逼啊。。。

我们这边都是这样的，自己做

---

作者: 岁月SongY    时间: 2013-5-24 16:34
求源代码，，，我做毕业设计，能发一份么？不胜感激，qq990845322@qq.com

---

作者: 誉，    时间: 2013-5-24 19:25
lz，汕尾中学？感觉lz牛人啊，2米多···绝对杀进啊···一个月前才慢慢学学，感觉好难啊

---

作者: w717342899    时间: 2013-5-24 20:33
MARK

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-24 22:15

誉， 发表于 2013-5-24 19:25
lz，汕尾中学？感觉lz牛人啊，2米多···绝对杀进啊···一个月前才慢慢学学，感觉好难啊

莫非你也是汕中的？
准备明年是吧？？哈哈，慢慢熬吧。加油

---

作者: HHHvictor    时间: 2013-5-24 23:41
3205搭的驱动是配合IR2104搭成的H桥吗？？加速减速效果如何？

---

作者: 海博    时间: 2013-5-25 00:01
经历很重要

---

作者: 与狼共舞    时间: 2013-5-26 11:22
心态不错，明年继续吧！数据口加电容怎么加？

---

作者: 誉，    时间: 2013-5-26 16:48

幻晨月 发表于 2013-5-24 22:15
莫非你也是汕中的？
准备明年是吧？？哈哈，慢慢熬吧。加油

不，以前在龙山读。。。感觉挺厉害的啊，你。

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-27 02:53

与狼共舞 发表于 2013-5-26 11:22
心态不错，明年继续吧！数据口加电容怎么加？

数据口接到电容一端，电容另外一端接地就行了

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-27 02:55

HHHvictor 发表于 2013-5-24 23:41
3205搭的驱动是配合IR2104搭成的H桥吗？？加速减速效果如何？

不，H桥的MOS管最好全部都一样的好，曾经用过3205+4905的，效果不是一般的差。。。。

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-5-27 02:56

誉， 发表于 2013-5-26 16:48
不，以前在龙山读。。。感觉挺厉害的啊，你。

哈哈，谢谢夸奖，不过我还差得远呢。有待努力

---

作者: HHHvictor    时间: 2013-5-27 07:38

幻晨月 发表于 2013-5-27 02:55
不，H桥的MOS管最好全部都一样的好，曾经用过3205+4905的，效果不是一般的差。。。。

就单单3205吗？？？没有别的驱动芯片？？

---

作者: imfgz1990    时间: 2013-5-27 11:33
我们方案里面也是准备着两组的阈值，替你感到很遗憾，同时也很感谢你提供的信息，谢谢

---

作者: 与狼共舞    时间: 2013-5-27 14:01

幻晨月 发表于 2013-5-27 02:53
数据口接到电容一端，电容另外一端接地就行了

每个端口都要接对吗？

---

作者: shenyilei666    时间: 2013-5-28 16:35
:lol

---

作者: 誉，    时间: 2013-5-30 18:19
哥们，介意加下qq么？有好多问题不懂哦？想向您指教下····我q：714962594

---

作者: zhehong    时间: 2013-5-31 22:26
楼主搞啥机器人？？

---

作者: Frida_y    时间: 2013-6-2 15:15
请教一哈，数据口的滤波电容是在AD0~7口都要接么，一般接多大的比较好呢？

---

作者: 陈实1991    时间: 2013-6-2 18:39
哥，把程序分享一下吧！！！！！！！

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-6-4 01:03

誉， 发表于 2013-5-30 18:19
哥们，介意加下qq么？有好多问题不懂哦？想向您指教下····我q：714962594

加了

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-6-4 01:04

陈实1991 发表于 2013-6-2 18:39
哥，把程序分享一下吧！！！！！！！

发Q吧，给我邮件

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-6-4 01:10

zhehong 发表于 2013-5-31 22:26
楼主搞啥机器人？？

是视觉控制的，只是刚了解了点点皮毛而已，接下来有很多要学习的地方，你有了解这方面的吗？可以探讨一下。

---

作者: zhehong    时间: 2013-6-4 18:17

幻晨月 发表于 2013-6-4 01:10
是视觉控制的，只是刚了解了点点皮毛而已，接下来有很多要学习的地方，你有了解这方面的吗？可以探讨一下 ...

了解一些

---

作者: 落叶归根    时间: 2013-6-4 18:45
我是大二的，也参加了比赛。我们没有校内赛，老师也不怎么管我们，也没有任何资料，老师给我们组买的东西也是不配套的，组内3人，缺的东西或是不配套的全是我一个人自费的，我每天都在熬夜，现在6月份了，我们组终于可以写程序了，我只能说我有参赛资格，一个人真的很累

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-6-5 12:47

落叶归根 发表于 2013-6-4 18:45
我是大二的，也参加了比赛。我们没有校内赛，老师也不怎么管我们，也没有任何资料，老师给我们组买的东西也 ...

我懂你，我基本也是一个人在搞，不过还好的是有位队友会帮忙画板，资料没有就上网找吧，这个论坛有很多资料，我不懂的也会在这里问，加油，坚持下来就是胜利了。

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-6-5 12:48

zhehong 发表于 2013-6-4 18:17
了解一些

哈哈，我也还是门外汉。。话说你准备搞这个？

---

作者: 陈实1991    时间: 2013-6-5 15:25
1498053401@qq.com

---

作者: sss    时间: 2013-6-5 19:27
顶起，加油！！

---

作者: jjz921024    时间: 2013-6-17 11:04
跟LZ有过类似的经历啊，去年电子竞赛也是因为光线强度的问题，使得我们失去省赛一等奖

---

作者: ruo1346    时间: 2013-6-17 12:44
数据口接的滤波电容是多大的啊？是Y0到Y7这8路吗？？

---

作者: 378110705    时间: 2013-6-17 13:04
楼主还有机会

---

作者: agogos    时间: 2013-6-17 17:20
有些感悟很不错~~~~

---

作者: 雄霸天下    时间: 2013-6-17 17:33
重在参与

---

作者: 梦已过    时间: 2013-6-17 19:37
虽然有点遗憾，不过过程最重要

---

作者: 亲切亲    时间: 2013-6-22 09:00
兄弟没事儿，大不了明年再来，我们校内赛刚完，2米+输给了0.5米，当然有些内幕我不想多说，只是他这样去参加省赛我是又可气又好笑啊！！

---

作者: 斗转星移3    时间: 2013-6-22 09:54
我要是早觉悟就好了，大一就知道飞思卡尔结果大二结束了什么都还不会

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-6-22 18:05

亲切亲 发表于 2013-6-22 09:00
兄弟没事儿，大不了明年再来，我们校内赛刚完，2米+输给了0.5米，当然有些内幕我不想多说，只是他这样去参加 ...

嗯，社会黑暗我们都懂。。我们学校挑战杯院长带的队伍作品没完成拿了一等奖

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-6-22 18:05

斗转星移3 发表于 2013-6-22 09:54
我要是早觉悟就好了，大一就知道飞思卡尔结果大二结束了什么都还不会

哈哈，现在觉悟也不迟啊

---

作者: 斗转星移3    时间: 2013-6-22 19:09

幻晨月 发表于 2013-6-22 18:05
哈哈，现在觉悟也不迟啊

正在自学，感觉还很多不明白的，不过快期末了，没时间了

---

作者: 幻晨月    时间: 2013-6-22 23:20

斗转星移3 发表于 2013-6-22 19:09
正在自学，感觉还很多不明白的，不过快期末了，没时间了

暑假还有时间。加油

---

作者: muyedongfeng    时间: 2013-6-27 13:42
被黑的路过...就这样告别飞思卡尔。

---

作者: delay_18    时间: 2013-12-21 16:01
继续加油。

---

作者: 曲終、朲散场    时间: 2013-12-23 16:36
加油

---

作者: 春暖花开谎的我    时间: 2014-1-21 21:14
没事，继续加油

---

欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)

Powered by Discuz! X3.2