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标题: 郁闷！求助 [打印本页]

作者: 安徽——菜鸟 时间: 2013-5-20 14:14
标题: 郁闷！求助
最近打算写个超声波测距，不知道为什么发数据的时候不是一直发，每次只发一次，有的时候会发2次，还有一个问题有时候会出现字符，如我测得距离是678.4cm，他有时候会显示 t78，‘cm 。这样乱七八招的只是偶尔会显示，我知道原因是这几句话的原因，我把这几句话屏蔽了，随便发个字符都可以一直发。：
while(!PORTA_PA0); //当RX为零时等待            //开启定时器 PITCE_PCE0=1;    while(PORTA_PA0); //当RX为1。。  PITCE_PCE0=0;
我觉得没有问题，跟居超声波的时序就是这样啊？？

下面是代码，希望大家帮帮忙！！！谢谢
#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */

float j,i,s;
unsigned char m,n;
unsigned char buffer[8];

void sc_init()
{
PORTA_PA1=1;
   _asm(nop);                   //时序
   _asm(nop);
   _asm(nop);
   _asm(nop);
   _asm(nop);
PORTA_PA1=0;
}

void pll_init() //24m超p
  {
  REFDV=1;          //总线时钟=48/2=24MHz
  SYNR=2;                   //2
  while(!(CRGFLG&0x08));
  CLKSEL=0x80;
  }

void PIT_init()
{

PITCFLMT_PITE=0; //定时中断通道0关
//PITCE_PCE0=1;//定时器通道0开启
PITMTLD0=7;//位定时器初值设定。240分频，在24MHzBusClock下，100ms
PITLD0=59;//16位定时器初值设定。PITTIME*0.1MS
PITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0中断使能
PITCFLMT_PITE=1;//定时器通道0使能
}

void SciInit()
{
SCI0BD=156;       //9600bps  Baud Rate=BusClock/(16*SCIBD)    156
SCI0CR1=0;          //正常8位模式，无奇偶校验
SCI0CR2=0X2C;       //发送允许接受中断允许
}
//----------------------读接受SCI数据-----------------------------//
unsigned char SciRead()
{
uchar result;
while(!(SCI0SR1&0x20));    //表明数据从位移寄存器传输到SCI数据寄存器
result=SCI0DRL;       //返回数据寄存器的数据
return result;
}
//-----------------写发送SCI数据---------------------------------//
void SciWrite(uchar sendchar)
{
//uchar temp;
//temp=SCI0SR1;
while (!(SCI0SR1&0x80)); //TDRE,  0：SC0DR 处于忙状态  1：可以向发送保持器写入新的数据
SCI0DRL=sendchar;
}

///------------------------main----------------------------------//
void main(void)
{

DDRA|=0X02;
DDRA=0Xfe;//配置输入输出
SciInit();
EnableInterrupts;
pll_init();
PIT_init();
for(;;)
{
sc_init();

  while(!PORTA_PA0); //当RX为零时等待

           //开启定时器
PITCE_PCE0=1;
   while(PORTA_PA0);
//当RX为1。。
  PITCE_PCE0=0;

s=0.34*i;  //cm
buffer[0]=(int)(s)/100+0x30;
buffer[1]=(int)(s)%100/10+0x30;
buffer[2]=(int)(s)%100%10+0x30;
buffer[3]=46;
buffer[4]=(int)(s*10)%1000%100%10+0x30;
buffer[5]='C';
buffer[6]='M';
buffer[7]=' ';

   for(m=0;m<8;m++)
   {
   SciWrite(buffer[m]);
   }
   _asm(nop);                   //时序
   _asm(nop);
   _asm(nop);
   _asm(nop);
   i=0;
_FEED_COP();


/* feeds the dog */
}
/* loop forever*/

  /* please make sure that you never leave main */
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0Interrupt(void)
{
PITTF_PTF0=1;
i++;
}

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