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标题: 菜鸟求助，陀螺仪的角度给出变化后电机的反应很迟钝 [打印本页]

作者: 20112232 时间: 2013-5-20 16:45
标题: 菜鸟求助，陀螺仪的角度给出变化后电机的反应很迟钝
滤波用的卡尔曼，是不是该换官方的啊

作者: hmit 时间: 2013-5-20 16:53
是的，跟着卓老师做。

作者: Tenacity 时间: 2013-5-20 21:05
参数没调好吧，，，滞后严重

作者: 小小世界 时间: 2013-5-21 17:03
对！是参数没有调整好而已!

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