智能车制作
标题:
最小二乘法计算偏航角度
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作者:
寒窗乍暖
时间:
2013-5-20 21:58
标题:
最小二乘法计算偏航角度
最近几天尝试用最小二乘法拟合直线,利用其斜率和截距来实现舵机偏航角度的控制,但是发现不太理想,下面是我在一份资料里看到的一段指导:
[attach]46028[/attach]
我也意识到这个问题了,但不知道文中所说的“首先根据残差大小确定直线范围“这句话怎么理解,要计算残差的话,肯定也是先要把回归方程求解出来之后才会有吧,那么求残差的时候的有效行是怎么选的呢?哪位朋友指导一下,闷死了
作者:
1056648799
时间:
2013-5-21 11:21
最近也在研究拟合问题,但才开始看,还没入门呢
作者:
登高使者
时间:
2013-6-18 23:35
请问楼主在弯道时也没有用该方法呢?
作者:
BigHuang
时间:
2017-3-18 23:06
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