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标题: 高速过弯走的是折线，2.47左右 [打印本页]

作者: PZYzhiyuan 时间: 2013-5-21 00:39
标题: 高速过弯走的是折线，2.47左右
现在匀速能到2.47左右，好好擦擦跑道能到2.5。大弧挺好的，可是50的弯过的不好。加上变速后，50的弯还是那样，走的是折线，反转刹车应该很给力啊，难道是后轮抱死造成的？求大神指点啊

作者: vip101vip 时间: 2013-5-21 00:42
顶

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-5-21 04:07
我们大弧走折线

作者: 恋May 时间: 2013-5-21 08:32
反转刹车不可能会抱死

作者: 恋May 时间: 2013-5-21 08:33
匀速2.5 求视频

作者: PZYzhiyuan 时间: 2013-5-21 10:30

眼角宣泄悲伤发表于 2013-5-21 04:07
我们大弧走折线

PD参数和识别没问题的话，应该很容易就过了。

作者: liuyufido 时间: 2013-5-21 10:31
求视频。。。

作者: PZYzhiyuan 时间: 2013-5-21 10:34

恋May 发表于 2013-5-21 08:33
匀速2.5 求视频

感觉是刹车不够提前，冲进弯里面了，造成偏移量很大，然后猛打角，吱一下再拐过去，一个十字弯打三次角，刹车是按期望速度刹的。

作者: 恋May 时间: 2013-5-21 13:33

PZYzhiyuan 发表于 2013-5-21 10:34
感觉是刹车不够提前，冲进弯里面了，造成偏移量很大，然后猛打角，吱一下再拐过去，一个十字弯打三次角， ...

额，你们的车什么样子，会不会是惯性太大。

作者: PZYzhiyuan 时间: 2013-5-21 13:35

恋May 发表于 2013-5-21 13:33
额，你们的车什么样子，会不会是惯性太大。

惯性是按重量算的，都差不多吧

作者: 恋May 时间: 2013-5-21 13:37

PZYzhiyuan 发表于 2013-5-21 13:35
惯性是按重量算的，都差不多吧

速度快了就不能差不多了吧- -

作者: 恋May 时间: 2013-5-21 13:38
还有走折现一方面是因为可能你用了分段处理，分段控制，导致线性度不高。或许速度是达到期望了，你可以用蓝牙发送一下在走折线时返回的数据图像，看看是不是速度过冲。

作者: GordonFreeman 时间: 2013-5-21 14:44
反转刹车？电机驱动不烫么？

作者: fanglichao 时间: 2013-5-21 16:09
我的走小弯也走折线，后轮甩一下过弯好蛋疼

作者: 曹益奇 时间: 2013-5-21 18:11

PZYzhiyuan 发表于 2013-5-21 10:34
感觉是刹车不够提前，冲进弯里面了，造成偏移量很大，然后猛打角，吱一下再拐过去，一个十字弯打三次角， ...

同样、、我们赛道有三个十字弯、、有两个是3段过的、、看起来很别扭

作者: ┗SKY┛ 时间: 2013-5-21 18:50

:lol视频

作者: 905185041 时间: 2013-5-28 22:23
美女大神，能指导指导吗

作者: andyxu 时间: 2013-5-28 22:55

PZYzhiyuan 发表于 2013-5-21 13:35
惯性是按重量算的，都差不多吧

应该尽量降低车的重心吧

作者: andyxu 时间: 2013-5-28 22:56

PZYzhiyuan 发表于 2013-5-21 13:35
惯性是按重量算的，都差不多吧

应该尽量降低车的重心吧

作者: 軌跡。 时间: 2013-5-28 23:21
我们也是有点走折线。。感觉一是转向算法不够线性，二是速度过冲了。。

作者: zer0 时间: 2013-5-29 00:31
走折线一般是因为舵机那条摆角函数非线性吧~~~
匀速已经2.5~~变速起来不忍直视!!!!

作者: lixianghua0428 时间: 2013-6-1 12:51
速度控制和舵机打角不协调，应该出在转向控制不够平滑和流畅

作者: litingfeng 时间: 2014-3-31 15:12
楼主，我们是摄像头的，转弯也会走折现，但是速度才1m左右，转弯会快点，这是怎么回事啊？难道也是速度过快？？？？？？？？

作者: zhou1994 时间: 2014-5-19 09:06
楼主如何解决的不连续拐的问题？是调整分段参数，还是不用分段，用一次函数？

作者: 开灰机的灰机 时间: 2014-5-21 10:40
大弯走折线该如何处理? 慢的时候不是折线一快一点就折线了..

作者: WXLmjr 时间: 2014-5-21 15:49
双电机差速算法不好，我的匀速2.7米，过270度+直角弯，50的半径，只要赛道擦干净，还是很完美的。

作者: __殘缺、 时间: 2014-5-23 21:53
你们是变量P还是分段P啊？有拟合吗？

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