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标题: 电磁车开环单排传感器跑2m/s，求讨论 [打印本页]

作者: skywolf 时间: 2013-5-21 09:51
标题: 电磁车开环单排传感器跑2m/s，求讨论
电磁车开环单排传感器跑两米，最大的问题就是小S，尤其是长直道入小S，不知大家有什么建议或者ideal?

作者: skywolf 时间: 2013-5-21 09:52
沙发自己的了

作者: 马克图布 时间: 2013-5-21 10:22
主要问题不是长直道入弯嘛

作者: 一笑二过 时间: 2013-5-21 10:26
也是这个问题，小S太抖了

作者: skywolf 时间: 2013-5-21 11:09

马克图布发表于 2013-5-21 10:22
主要问题不是长直道入弯嘛

长直道入弯没问题，入小S有问题。

作者: vip101vip 时间: 2013-5-21 11:29
给我感觉适当调舵机的PD吧

作者: 恋May 时间: 2013-5-21 13:44
开环2米的大神。

作者: a3914925 时间: 2013-5-21 16:06
开环2米3 闭环两米不到

作者: 軌跡。 时间: 2013-5-21 17:30
膜拜大神们。。开环死活上不了1M8的路过。。。

作者: 独角戏 时间: 2013-5-28 14:11

軌跡。发表于 2013-5-21 17:30
膜拜大神们。。开环死活上不了1M8的路过。。。

大神，能请教一下，什么是开环，是不是写一个数组，来控制舵机和电机？
还有我的舵机为啥反应很慢啊

作者: 軌跡。 时间: 2013-5-28 14:33

独角戏发表于 2013-5-28 14:11
大神，能请教一下，什么是开环，是不是写一个数组，来控制舵机和电机？
还有我的舵机为啥反应很慢啊

开环就是指给固定的脉冲让电机转。。

作者: 独角戏 时间: 2013-5-28 15:00

軌跡。发表于 2013-5-28 14:33
开环就是指给固定的脉冲让电机转。。

那舵机怎么控制？我们舵机转向总是很慢啊

作者: 軌跡。 时间: 2013-5-28 15:25

独角戏发表于 2013-5-28 15:00
那舵机怎么控制？我们舵机转向总是很慢啊

这个得先采准值，然后慢慢写算法吧。

作者: clan 时间: 2013-5-30 00:50

a3914925 发表于 2013-5-21 16:06
开环2米3 闭环两米不到

开环两米！！大神

作者: lq_1477795027 时间: 2013-5-30 20:08
用了多少个电感开环跑这么好？

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