智能车制作

标题: 直立光电车子刚上赛道怒发一帖 [打印本页]

作者: 727589751 时间: 2013-5-21 12:54
标题: 直立光电车子刚上赛道怒发一帖
程序员有事忙去了就没心思优化ccd的黑线采取用着灯就上了 ~~

希望各位big god 说说车子存在的问题~~
http://v.youku.com/v_show/id_XNTU5NzMwNzgw.html?qq-pf-from=qqconnect.share2qzone

作者: 727589751 时间: 2013-5-21 12:54
自己顶一个~~

作者: wen123 时间: 2013-5-21 23:34

727589751 发表于 2013-5-21 12:54
自己顶一个~~

lz用的啥算法？？还不讲普通话？

作者: 727589751 时间: 2013-5-22 20:50

wen123 发表于 2013-5-21 23:34
lz用的啥算法？？还不讲普通话？

~~我西部赛区的嘛用的躲黑线的算法

作者: wen123 时间: 2013-5-22 22:13

727589751 发表于 2013-5-22 20:50
~~我西部赛区的嘛用的躲黑线的算法

呵呵呵，怎么个躲法？？要计算偏移量么？？？？？？？、、

作者: 727589751 时间: 2013-5-23 15:06
需要计算偏移量一旦检测到边上有黑线就转

作者: 小小世界 时间: 2013-5-25 11:29
你用的代码了，可否分享一下！

作者: 727589751 时间: 2013-5-25 15:26

小小世界发表于 2013-5-25 11:29
你用的代码了，可否分享一下！

据我们的程序员说是官方方案我只是调参的哈哈

作者: 兰陵争信 时间: 2013-5-25 21:03
楼主，可以在车上面加灯？

作者: 727589751 时间: 2013-5-26 18:44
按JACK老师说的先加一个毕竟是处女秀嘛先跑着现在加不加灯不影响车子跑的

作者: 727589751 时间: 2013-5-26 18:45

兰陵争信发表于 2013-5-25 21:03
楼主，可以在车上面加灯？

按JACK老师说的先加一个毕竟是处女秀嘛先跑着现在加不加灯不影响车子跑的

作者: 兰陵争信 时间: 2013-5-28 20:16

727589751 发表于 2013-5-26 18:45
按JACK老师说的先加一个毕竟是处女秀嘛先跑着现在加不加灯不影响车子跑的

奇葩了，白天光线那么强，我原先一直以为是没有晚上日光灯的光线强。现在感觉CCD白天的电压太高，不知亲你是怎么将解决的。晚上倒是很顺利，白天就挂了

作者: 727589751 时间: 2013-5-28 22:09

兰陵争信发表于 2013-5-28 20:16
奇葩了，白天光线那么强，我原先一直以为是没有晚上日光灯的光线强。现在感觉CCD白天的电压太高，不知亲你 ...

肉眼感受到的同样的光线强度在白天和晚上是不一样的对传感器而言白天的辐射大于晚上所以这个现象正常

作者: 兰陵争信 时间: 2013-5-29 22:36
亲，你们白天的电压是怎么处理的？感觉自适应曝光主要还是起到放大电压的作用，对减小电压没用！最近调CCD，我是中线向两边扫描，发现我靠左靠右，扫描到的黑点变化很小，就在几个店内跳动！

作者: 兰陵争信 时间: 2013-5-29 22:37

兰陵争信发表于 2013-5-29 22:36
亲，你们白天的电压是怎么处理的？感觉自适应曝光主要还是起到放大电压的作用，对减小电压没用！最近调CCD， ...

我用的是平均电压做阀值，然后二值化，接着1100.去判断黑线在那里，感觉效果不佳！

作者: 727589751 时间: 2013-5-31 16:04
本帖最后由 727589751 于 2013-5-31 16:05 编辑

兰陵争信发表于 2013-5-29 22:37
我用的是平均电压做阀值，然后二值化，接着1100.去判断黑线在那里，感觉效果不佳！

确实不太好边沿的值可能也在阀值以下你要换种靠谱的方法判定黑线

作者: 727589751 时间: 2013-5-31 16:06

727589751 发表于 2013-5-31 16:04
确实不太好边沿的值可能也在阀值以下你要换种靠谱的方法判定黑线

。

作者: 727589751 时间: 2013-5-31 17:09

兰陵争信发表于 2013-5-29 22:37
我用的是平均电压做阀值，然后二值化，接着1100.去判断黑线在那里，感觉效果不佳！

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