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标题: 车疯跑，求助呀 [打印本页]

作者: mylovewy 时间: 2013-5-21 16:40
标题: 车疯跑，求助呀
车跑着跑着，就失控了，电机风转，直接冲出赛道，请问有谁遇到过啊，捉急呀，马上就比赛了，现在都不敢跑，铜柱都能撞断，求大神帮忙呀

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-21 17:00
可能是静电把编码器的输出拉低了，也就是测得的速度远远低于真是速度，PID就会加大脉宽
疯跑以前在调试的时候也遇到过。建议把车子的灰尘清理一下，另外把一些重要的引脚，比如AD的数据、编码器、起跑线和空气隔离，用黑胶带或者硅胶
我们校赛头晚在比赛跑道试车可以跑，结果第二天正式比赛（电磁组跑最后）时，跑着跑着直接停了，静电把检测启停线部分拉低，直接停车！

作者: liuyufido 时间: 2013-5-21 17:02

穆旦阿斗发表于 2013-5-21 17:00
可能是静电把编码器的输出拉低了，也就是测得的速度远远低于真是速度，PID就会加大脉宽
疯跑以前在调试的时 ...

厉害，。你知道现在有很多女孩子想要嫁给你

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-21 17:06

liuyufido 发表于 2013-5-21 17:02
厉害，。你知道现在有很多女孩子想要嫁给你

呵呵，你相信屌丝也会逆袭？

作者: mylovewy 时间: 2013-5-21 18:37

穆旦阿斗发表于 2013-5-21 17:00
可能是静电把编码器的输出拉低了，也就是测得的速度远远低于真是速度，PID就会加大脉宽
疯跑以前在调试的时 ...

静电会把编码器输出拉低呀？受教受教了，我试试。十分感谢

作者: mylovewy 时间: 2013-5-21 18:39

穆旦阿斗发表于 2013-5-21 17:06
呵呵，你相信屌丝也会逆袭？

都盼着逆袭呢

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-21 18:48

mylovewy 发表于 2013-5-21 18:37
静电会把编码器输出拉低呀？受教受教了，我试试。十分感谢

只是我的推测，不然怎么会乱跑呢？？我们以前的是不再赛道上就是正常的速度，就算手去捏住轮胎也是正常的，一道跑道上，就会乱跑，在弯道就会自动停车（不是复位）

作者: mylovewy 时间: 2013-5-21 19:09

穆旦阿斗发表于 2013-5-21 18:48
只是我的推测，不然怎么会乱跑呢？？我们以前的是不再赛道上就是正常的速度，就算手去捏住轮胎也是正常 ...

我们也是，跑着跑着就乱窜。我抓紧看看，只能一个个的排出了。很感谢

作者: liuyufido 时间: 2013-5-21 19:10

穆旦阿斗发表于 2013-5-21 17:06
呵呵，你相信屌丝也会逆袭？

我看过你照片。明显的高帅富

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-21 19:55

liuyufido 发表于 2013-5-21 19:10
我看过你照片。明显的高帅富

我照片？？恐怕没有吧，我没有传呀我扣扣里面都没有照片

作者: liuyufido 时间: 2013-5-21 20:06

穆旦阿斗发表于 2013-5-21 19:55
我照片？？恐怕没有吧，我没有传呀我扣扣里面都没有照片

{:soso_e113:} 骗你的。。。。

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-21 20:45

liuyufido 发表于 2013-5-21 20:06
骗你的。。。。

以为你是哪个车友呢

作者: mylovewy 时间: 2013-5-23 20:11

穆旦阿斗发表于 2013-5-21 18:48
只是我的推测，不然怎么会乱跑呢？？我们以前的是不再赛道上就是正常的速度，就算手去捏住轮胎也是正常 ...

大神，请教个问题，舵机往右经常打不满，即使给了往右满的pwm，舵机也是经常打一点点的角。。。往左很正常，请问你遇到过吗？，捉急呀，周天就比赛了

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-23 22:20

mylovewy 发表于 2013-5-23 20:11
大神，请教个问题，舵机往右经常打不满，即使给了往右满的pwm，舵机也是经常打一点点的角。。。往左很正常 ...

你确定在轮子没有摆（也就是直道）的时候你的给的脉宽是1.5ms（也就是舵机打到的是0度）？

作者: mylovewy 时间: 2013-5-23 22:24

穆旦阿斗发表于 2013-5-23 22:20
你确定在轮子没有摆（也就是直道）的时候你的给的脉宽是1.5ms（也就是舵机打到的是0度）？

确定呀，原来的舵机摆的好好的。结果撞坏了，之后换的3个舵机，都这样，，，仿佛打不动一样，电压也是正常的。郁闷呀。

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-23 22:37

mylovewy 发表于 2013-5-23 22:24
确定呀，原来的舵机摆的好好的。结果撞坏了，之后换的3个舵机，都这样，，，仿佛打不动一样，电压也是正常 ...

不会吧三个舵机都这样？你把舵机臂去掉再确认下，给1.5ms脉宽

作者: mylovewy 时间: 2013-5-23 22:45

穆旦阿斗发表于 2013-5-23 22:37
不会吧三个舵机都这样？你把舵机臂去掉再确认下，给1.5ms脉宽

1.5ms不是摆正吗？为什么这样做呢？确实，标准的1.5ms时，有点偏左

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-24 15:29

mylovewy 发表于 2013-5-23 22:45
1.5ms不是摆正吗？为什么这样做呢？确实，标准的1.5ms时，有点偏左

我们的不偏找这么说来你们直道的时候舵机是在中间位置的呀左右不一致就不知道了

作者: mylovewy 时间: 2013-5-25 16:56

穆旦阿斗发表于 2013-5-24 15:29
我们的不偏找这么说来你们直道的时候舵机是在中间位置的呀左右不一致就不知道了

你的起跑线乱检测问题解决了吗？我们现在就是到处检测误判？求指导呀

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-25 21:13

mylovewy 发表于 2013-5-25 16:56
你的起跑线乱检测问题解决了吗？我们现在就是到处检测误判？求指导呀

电磁也能误判？？？是静电影响的吧

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