智能车制作

标题: CD4520与PT7口采集回来的脉冲差距很大，求帮助 [打印本页]

作者: ☆灬学乖 时间: 2013-5-21 16:41
标题: CD4520与PT7口采集回来的脉冲差距很大，求帮助
static void IOC_Init(void)
{
TCNT =0x00;
TSCR1=0x80;//时钟允许
TSCR2=0x04;//div by 16

PACTL=0xc0;//PT7 PIN,PACN32 16BIT,FALLing edge,NOT INTERRUPT
TCTL3=0xc0;//c-输入捕捉7任何沿有效,
TCTL4=0x03;//0表示ICx禁止, 1表示上升沿, 2表示下降沿, 3表示任何沿
TIE  =0x00;//每一位对应相应通道中断允许,0表示禁止中断
TIOS =0x00;//每一位对应通道的: 0输入捕捉,1输出比较
TCTL3_EDG7x=1;//c-输入捕捉7任何沿有效,
TCTL4_EDG0x=1;
}
void GetMotorPulse(void) //采集脉冲
{
  g_nLeftMotorPulseSigma+=PORTA;
  PORTE_PE2=1;
  _asm(nop);
  _asm(nop);
  PORTE_PE2=0;
  _asm(nop);
  _asm(nop);

  g_nRightMotorPulseSigma+=PACNT;
  PACNT=0;
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //1ms中断
void interrupt 66 PIT0_ISR(void)
{
PITTF_PTF0=1;          //清中断标志位
PIT_CNT++;
   g_nSpeedControlPeriod++;
   SpeedControlOutput();
   if(PIT_CNT>=6) {

   PIT_CNT=0;
   GetMotorPulse();
}

else if(PIT_CNT<=4)
{

   TSL1401_GetLine();
AD_Erzhihua();

   fAD_QIUHE() ;
   fAD_QIUJUNZHI();
   Drection_Out();
   SANG=ANG;

}
else if(PIT_CNT==5) {

   g_nSpeedControlCount ++;
if(g_nSpeedControlCount >= SPEED_CONTROL_COUNT)//SPEED_CONTROL_COUNT=20,
{
   SpeedControl();

   g_nSpeedControlCount = 0;
   g_nSpeedControlPeriod = 0;
   }

}
else if(PIT_CNT==6)

{
      if(SANG>=ANG_center-10) {

      Fangxiang_Out();
      }
}
}

作者: 13486662319 时间: 2013-5-21 16:57
PT7脉冲采集啊干嘛输入捕捉

作者: ☆灬学乖 时间: 2013-5-21 17:27

13486662319 发表于 2013-5-21 16:57
PT7脉冲采集啊干嘛输入捕捉

大神，那该怎么写啊

作者: 为丞而琳 时间: 2013-5-21 23:55
有必要这么复杂吗，PT7两句代码就够了

作者: 13486662319 时间: 2013-5-22 09:20

☆灬学乖发表于 2013-5-21 17:27
大神，那该怎么写啊

书里不是有介绍脉冲采集的吗
                  //脉冲pt7初始化
  PACTL = 0x40;    //脉冲计数下降沿
  PACNT = 0x0000; // Pulse Accumulators Count Registers (PACNT)
读PANCT就是脉冲数

作者: ☆灬学乖 时间: 2013-5-22 19:38

为丞而琳发表于 2013-5-21 23:55
有必要这么复杂吗，PT7两句代码就够了

妹妹，你再看看读脉冲程序，还有中断有没有问题啊

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)