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标题: 模糊控制你们用了吗？怎么用的？ [打印本页]

作者: 酸甜蛋 时间: 2013-5-21 21:54
标题: 模糊控制你们用了吗？怎么用的？
如题，用了模糊吗？模糊控制怎么用的？

是用在直立控制？速度控制？还是方向控制？

是模糊控制的参数？还是模糊控制的输出？

讨论下吧！

作者: 酸甜蛋 时间: 2013-5-21 21:56
还是要自己顶啊

作者: hu289449169 时间: 2013-5-21 23:31
我也顶下，看去年的有用在方向上的！

作者: zqj2008 时间: 2013-5-21 23:31
模糊用好了是强，用不好是翔

作者: sky源鸣 时间: 2013-5-22 03:11
用在方向控制上

作者: 1627252997 时间: 2013-5-22 08:22
四楼说的对。

作者: xiaohai0825 时间: 2013-5-22 09:03
求指导

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-5-22 10:02
还是继续用pid吧

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-22 10:47
顶一下

作者: ┗SKY┛ 时间: 2013-5-22 16:52
顶一个

作者: 270136977 时间: 2013-5-22 21:07
模糊真心用不太好

作者: 酸甜蛋 时间: 2013-5-22 21:33

270136977 发表于 2013-5-22 21:07
模糊真心用不太好

的确，试了方向的输出模糊和参数模糊，但效果不那么好

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