智能车制作

标题: 前一天调好的参数，今天就不能用了。 [打印本页]

作者: 与世无争 时间: 2013-5-22 09:36
标题: 前一天调好的参数，今天就不能用了。
大家有没遇到过，前一天调的很好的PID参数，过一天就不能用的情况，程序神马的都没改过？是什么原因呢，好抓狂啊！！

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-5-22 10:01
什么组别的啊

作者: ﹎。 时间: 2013-5-22 10:57
嗯基本就是机械上出了问题了~！好好检查一下吧！

作者: 笑尸_花 时间: 2013-5-22 11:09
我们的也是

作者: 沫XY 时间: 2013-5-22 11:22
遇到过，有时是电池电压不一样了！

作者: 恋深蓝 时间: 2013-5-22 11:51
我也遇到过，我的原因是摄像头阀值没整好，改了就好了！

希望能帮到你！

作者: 最好不相误 时间: 2013-5-22 13:42

恋深蓝发表于 2013-5-22 11:51
我也遇到过，我的原因是摄像头阀值没整好，改了就好了！希望能帮到你！

能不能弱弱的问一句阈值时怎么调的，我随机选了几个阈值白天的效果都不好。有高有低，还有接近晚上那个的，晚上的阈值是120整体是动态阈值调节

作者: lyb 时间: 2013-5-22 13:48
我的也是，我的是零点变了

作者: dennytang 时间: 2013-5-22 15:12
零偏置老是变，非常纠结

作者: 201000171238 时间: 2013-5-22 17:24
这个很正常，再调一下呗，应该差距不大的

作者: 与世无争 时间: 2013-5-22 19:09

飞鸿印雪发表于 2013-5-22 10:01
什么组别的啊

光电组，是电池电量的问题……

作者: 与世无争 时间: 2013-5-22 19:10

沫XY 发表于 2013-5-22 11:22
遇到过，有时是电池电压不一样了！

确实是电池电量的问题，谢谢你

作者: 与世无争 时间: 2013-5-22 19:12

lyb 发表于 2013-5-22 13:48
我的也是，我的是零点变了

是电池电量的问题。以我的经验，零偏置一般是陀螺仪改变，在程序中，专门加段延时来测零偏就好

作者: lyb 时间: 2013-5-22 19:57

与世无争发表于 2013-5-22 19:12
是电池电量的问题。以我的经验，零偏置一般是陀螺仪改变，在程序中，专门加段延时来测零偏就好

恩，我试试，谢谢

作者: 沫XY 时间: 2013-5-22 20:29

与世无争发表于 2013-5-22 19:10
确实是电池电量的问题，谢谢你

客气啦！都是同路人啊！

作者: 丿灬dragon 时间: 2013-5-22 21:59
我们也是，光强不同二值化的阈值就变了

作者: tory柴 时间: 2013-5-22 21:59
我们有时候也这样，不过一般都是有变化的

作者: 与世无争 时间: 2013-5-22 22:04

丿灬dragon 发表于 2013-5-22 21:59
我们也是，光强不同二值化的阈值就变了

用动态阈值加自适应曝光试试

作者: 与世无争 时间: 2013-5-22 22:14

丿灬dragon 发表于 2013-5-22 21:59
我们也是，光强不同二值化的阈值就变了

自适应阈值

作者: 丿灬dragon 时间: 2013-5-22 22:18

与世无争发表于 2013-5-22 22:04
用动态阈值加自适应曝光试试

我们用的就是这个。我们是二值化后两边做差值，但很容易受附近白色赛道的影响，而且很容易丢失黑线

作者: 沉默遇上寡言 时间: 2013-5-22 22:48
我是直立组经常遇到这种问题跟硬件不稳有很大关系特别是稳压和电池什么原因说不出我这里是因为这原因

作者: ┗SKY┛ 时间: 2013-5-22 23:05

:lol:lol检查一下电源吧

作者: 与世无争 时间: 2013-5-23 16:38

沉默遇上寡言发表于 2013-5-22 22:48
我是直立组经常遇到这种问题跟硬件不稳有很大关系特别是稳压和电池什么原因说不出我这里是因 ...

谢谢，就是因为这些原因，大家都一样

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