前一天调好的参数，今天就不能用了。

与世无争 · 发表于 2013-5-22 09:36:52

大家有没遇到过，前一天调的很好的PID参数，过一天就不能用的情况，程序神马的都没改过？是什么原因呢，好抓狂啊！！

与世无争 · 发表于 2013-5-23 16:38:56

沉默遇上寡言发表于 2013-5-22 22:48
我是直立组经常遇到这种问题跟硬件不稳有很大关系特别是稳压和电池什么原因说不出我这里是因 ...

谢谢，就是因为这些原因，大家都一样

┗SKY┛ · 发表于 2013-5-22 23:05:28

:lol:lol检查一下电源吧

沉默遇上寡言 · 发表于 2013-5-22 22:48:58

我是直立组经常遇到这种问题跟硬件不稳有很大关系特别是稳压和电池什么原因说不出我这里是因为这原因

丿灬dragon · 发表于 2013-5-22 22:18:39

与世无争发表于 2013-5-22 22:04
用动态阈值加自适应曝光试试

我们用的就是这个。我们是二值化后两边做差值，但很容易受附近白色赛道的影响，而且很容易丢失黑线

与世无争 · 发表于 2013-5-22 22:14:41

丿灬dragon 发表于 2013-5-22 21:59
我们也是，光强不同二值化的阈值就变了

自适应阈值

与世无争 · 发表于 2013-5-22 22:04:55

丿灬dragon 发表于 2013-5-22 21:59
我们也是，光强不同二值化的阈值就变了

用动态阈值加自适应曝光试试

tory柴 · 发表于 2013-5-22 21:59:47

我们有时候也这样，不过一般都是有变化的

丿灬dragon · 发表于 2013-5-22 21:59:41

我们也是，光强不同二值化的阈值就变了

沫XY · 发表于 2013-5-22 20:29:32

与世无争发表于 2013-5-22 19:10
确实是电池电量的问题，谢谢你

客气啦！都是同路人啊！

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前一天调好的参数，今天就不能用了 。