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标题: 电磁组单排电感算法 [打印本页]

作者: wuguangnan110 时间: 2013-5-22 15:29
标题: 电磁组单排电感算法
看了很多技术报告上面都是首先，将 AD值做归一化处理，即根据各个传感器接收赛道的最高电压和最低电压，计算出各个传感器的相对值，最后来计算黑线位置。信号归一化的方法如下：

求取电压值最大的传感器位置，然后和它周围两个传感器采样值进行加权计算即可求得小车的偏差。

请问大神们和周围2个电感加权计算是怎么弄啊？？？我数学不好，感觉有点不懂啊

作者: 恋May 时间: 2013-5-22 15:34
额，都这样弄，为什么不学习杭电 4个当作两个。

作者: 恋May 时间: 2013-5-22 15:34
加权平均就是加上权值求平均。

作者: wuguangnan110 时间: 2013-5-22 15:41

恋May 发表于 2013-5-22 15:34
加权平均就是加上权值求平均。

那权值是怎么给定的呢？我看杭电是3个电感的吧

作者: 恋May 时间: 2013-5-22 16:31

wuguangnan110 发表于 2013-5-22 15:41
那权值是怎么给定的呢？我看杭电是3个电感的吧

第六届杭电3个电感么，是我看错了么。权值的给定没有专门的标准。

作者: qinlu123 时间: 2013-5-22 17:05

wuguangnan110 发表于 2013-5-22 15:41
那权值是怎么给定的呢？我看杭电是3个电感的吧

那是杭电信工的吧。

作者: a3914925 时间: 2013-5-23 03:06

作者: kunder 时间: 2013-5-23 16:51

恋May 发表于 2013-5-22 15:34
额，都这样弄，为什么不学习杭电 4个当作两个。

四个当作两个？表示没看懂。他们不是根据四个电感的电压方程解出来了角度和水平距离吗？

作者: 恋May 时间: 2013-5-24 08:09

kunder 发表于 2013-5-23 16:51
四个当作两个？表示没看懂。他们不是根据四个电感的电压方程解出来了角度和水平距离吗？

不是的吧。

作者: kunder 时间: 2013-5-24 12:05

恋May 发表于 2013-5-24 08:09
不是的吧。

那是怎么把四个当做两个？

作者: 恋May 时间: 2013-5-24 13:49

kunder 发表于 2013-5-24 12:05
那是怎么把四个当做两个？

报告上写的比较详细，简单的说就是中间两个判断，两边成一定夹角的辅助判断。

作者: somebodyes 时间: 2014-2-19 10:06

作者: Jerry299 时间: 2014-5-7 23:45
顶一个

作者: 渊虹 时间: 2014-5-9 16:55

恋May 发表于 2013-5-24 13:49
报告上写的比较详细，简单的说就是中间两个判断，两边成一定夹角的辅助判断。

我也研究过，中间当做主电感，旁边当做副电感

作者: 默看、一世浮华 时间: 2014-6-12 02:52

作者: wuguangnan110 时间: 2014-6-13 00:58

作者: luhan2014 时间: 2014-9-24 09:12
是我们杭电的，把4个当2个

作者: wuguangnan110 时间: 2014-9-25 08:49

luhan2014 发表于 2014-9-24 09:12
是我们杭电的，把4个当2个

lihai

作者: 孙景欣 时间: 2015-4-20 15:55
怎么算的啊?可以告诉我呗？

作者: 笑看人生@仔仔 时间: 2016-3-25 10:46
大神，求教啊

作者: 蔑视者123456 时间: 2017-9-20 09:43
表示没看懂

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