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标题: 舵机PID的偏差值的确定方法 [打印本页]

作者: yyyzrxh 时间: 2013-5-22 19:43
标题: 舵机PID的偏差值的确定方法
最近在迷茫舵机角度的问题，应该怎么把舵机角度跟小车的偏离角度联系起来呢？我是用了五个电感，通过判断哪个传感器的电压值最大来确定中心线在哪个地方。是不是当最外边的电感值最大的时候，给舵机最大的角度，但是此时舵机的角度应该为多少呢？是要通过试验来确定吗？还是按曲率来算？还是神马？？？？？求大神~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: 飞尘 时间: 2013-5-22 22:03
目前使用的是斜率

作者: vip101vip 时间: 2013-5-23 09:43

飞尘发表于 2013-5-22 22:03
目前使用的是斜率

斜率这个东西能说说嘛之前想用来着但是没成功

作者: 鲛★食梦貘 时间: 2013-5-23 15:43
2楼说的斜率，估计就是只用P吧

作者: 飞尘 时间: 2013-5-24 00:05
用的是pd，就是算的偏差用pd

作者: yyyzrxh 时间: 2013-5-25 19:06
忘了自己顶啊

作者: yyyzrxh 时间: 2013-5-25 19:06
再顶

作者: yyyzrxh 时间: 2013-5-25 19:07

飞尘发表于 2013-5-24 00:05
用的是pd，就是算的偏差用pd

能具体点吗？楼主小白。。。。。。。。。。。。。。

作者: threelinlin 时间: 2014-1-22 14:23
也有同样的疑惑

作者: 我们一起走过 时间: 2014-2-2 21:23

作者: delay_18 时间: 2014-3-19 21:26
顶

作者: 0/2 时间: 2015-3-16 07:18
同问

:):)

作者: 不朽的Lionel 时间: 2015-3-23 10:46
顶楼主！

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