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标题: 舵机打角不对称！求助！ [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2013-5-22 19:58
标题: 舵机打角不对称！求助！
我的3010往左打正常，往右打的时候经常打不满虚位很大，比如说给它一个打满的信号它只打一半，然后用手轻轻掰下就打过去了。没有发现断齿的现象，供电也正常，这是怎么回事呢？

作者: 密码终结者 时间: 2013-5-23 00:32
3010舵机换了好几个，好几都是这样的，估计是先天缺陷。

作者: zer0 时间: 2013-5-23 01:10
以前我们的人也出现过这种情况
你3010频率多少

作者: qinlu123 时间: 2013-5-23 17:04

zer0 发表于 2013-5-23 01:10
以前我们的人也出现过这种情况
你3010频率多少

100

作者: zer0 时间: 2013-5-24 13:24

qinlu123 发表于 2013-5-23 17:04
100

其实嘛
我觉得100真的伤舵机
我们师弟那队伍曾出现过这个状况
不过后来改机械安装就解决了,到后来还是换了舵机

虽然我们也用100
但是,后期发现永久了100舵机真的会坏,而且很致命那种..
不过没办法.又必须100.只好多准备几个舵机咯

作者: kunder 时间: 2013-5-24 14:49

zer0 发表于 2013-5-24 13:24
其实嘛
我觉得100真的伤舵机
我们师弟那队伍曾出现过这个状况

100真的伤舵机，什么现象？刚刚看了一下S3010的计数规格，说是幅率=14.25ms，这是什么意思？

作者: zer0 时间: 2013-5-24 14:54

kunder 发表于 2013-5-24 14:49
100真的伤舵机，什么现象？刚刚看了一下S3010的计数规格，说是幅率=14.25ms，这是什么意思？

就是楼主说的...

作者: qinlu123 时间: 2013-5-24 15:06

zer0 发表于 2013-5-24 14:54
就是楼主说的...

我的舵机用了快俩月了，之前的原因由于我一个螺丝松了。我用50跑的不如100跑得稳。

作者: zer0 时间: 2013-5-24 15:07

qinlu123 发表于 2013-5-24 15:06
我的舵机用了快俩月了，之前的原因由于我一个螺丝松了。我用50跑的不如100跑得稳。

两个月
极限是差不多啦....100肯定有好处的
反正我感觉是好坏参半...真的是坏的时候绝对是致命硬伤

作者: qinlu123 时间: 2013-5-24 15:09

zer0 发表于 2013-5-24 15:07
两个月
极限是差不多啦....100肯定有好处的
反正我感觉是好坏参半...真的是坏的时候绝对是致命硬伤

你们供电多少。

作者: zer0 时间: 2013-5-24 15:10

qinlu123 发表于 2013-5-24 15:09
你们供电多少。

6V多一点,6.2

作者: qinlu123 时间: 2013-5-24 15:12

zer0 发表于 2013-5-24 15:10
6V多一点,6.2

兄弟用过SCS吗，电感角度可以设置吗？

作者: zer0 时间: 2013-5-24 15:15

qinlu123 发表于 2013-5-24 15:12
兄弟用过SCS吗，电感角度可以设置吗？

没用过,电感用手掰一下不就可以了么- -

作者: qinlu123 时间: 2013-5-24 15:25

zer0 发表于 2013-5-24 15:15
没用过,电感用手掰一下不就可以了么- -

我说在他那个仿真软件里设置。

作者: zer0 时间: 2013-5-24 15:29

qinlu123 发表于 2013-5-24 15:25
我说在他那个仿真软件里设置。

没用过~~~
高科技的东西本屌使用会略显捉急~

{:soso_e118:}
好用么?
仿真跟实际跑出来效果接近么?

作者: qinlu123 时间: 2013-5-24 15:35

zer0 发表于 2013-5-24 15:29
没用过~~~
高科技的东西本屌使用会略显捉急~
好用么?

电感电压我不知道是多少没办法给他配参数。

作者: 张永超 时间: 2013-6-1 23:10
我现在也遇见这种问题。。往右打的时候。。明显没到幅值时候就自己卡住了。然后滋滋滋的响，然后用手一动就打过去了。。。。当车离开桌面时候能打到幅值角度，，但是放到桌子上时候，由于摩擦力。。居然就打到一半就停了！！！问问你咋解决了。。我也用的100hz。。5v电源。。。不是舵机本身问题。换了三个了，

作者: qinlu123 时间: 2013-6-2 09:10

张永超发表于 2013-6-1 23:10
我现在也遇见这种问题。。往右打的时候。。明显没到幅值时候就自己卡住了。然后滋滋滋的响，然后用手一动就 ...

我用的6V，我的原因是有个螺丝没上紧。

作者: 张永超 时间: 2013-6-2 23:16

qinlu123 发表于 2013-6-2 09:10
我用的6V，我的原因是有个螺丝没上紧。

这么狗血的问题！？哈哈。。不过解决了就好。我还在郁闷

作者: wa小宝。 时间: 2013-6-4 18:55

张永超发表于 2013-6-1 23:10
我现在也遇见这种问题。。往右打的时候。。明显没到幅值时候就自己卡住了。然后滋滋滋的响，然后用手一动就 ...

同样的问题啊。。。你们解决了没有。。哎，这个问题真纠结啊

作者: 张永超 时间: 2013-6-4 20:42

wa小宝。发表于 2013-6-4 18:55
同样的问题啊。。。你们解决了没有。。哎，这个问题真纠结啊

如果用的100hz试着吧舵机频率降到50

作者: liufish 时间: 2013-6-4 22:00
因为舵机打角打不过去，我们校内赛没跑完。。。

通宵了两个晚上想找出解决办法。还是没弄成。悲伤啊

作者: qinlu123 时间: 2013-6-4 22:14

张永超发表于 2013-6-4 20:42
如果用的100hz试着吧舵机频率降到50

50HZ就好了吗？

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-5 08:45

张永超发表于 2013-6-1 23:10
我现在也遇见这种问题。。往右打的时候。。明显没到幅值时候就自己卡住了。然后滋滋滋的响，然后用手一动就 ...

我的也是这问题，就是最近才出现的，应该不是舵机的问题，最好改一下频率

作者: 张永超 时间: 2013-6-5 23:30

qinlu123 发表于 2013-6-4 22:14
50HZ就好了吗？

是的。。比以前效果好了。。。能转过去，，但是跑的不稳，，尤其在大弧上，，，哎！！

作者: 张永超 时间: 2013-6-5 23:31

liufish 发表于 2013-6-4 22:00
因为舵机打角打不过去，我们校内赛没跑完。。。
通宵了两个晚上想找出解决办法。还是没弄成。 ...

试着50hz吧

作者: tobeabh 时间: 2013-7-31 14:57
我们舵机也是用的100，然后打某一个方向的时候打不过去，然后用了50的，可以打过去了，100可能真的有问题。。。

作者: qinlu123 时间: 2013-7-31 15:13

tobeabh 发表于 2013-7-31 14:57
我们舵机也是用的100，然后打某一个方向的时候打不过去，然后用了50的，可以打过去了，100可能真的有问题。 ...

是啊，80hz挺稳定的。

作者: gaogaoxiasha 时间: 2013-8-2 10:41
建议使用70~80Hz，100Hz略高了

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