智能车制作
标题:
看着各位仁兄的爱车一个个立起来了,本人欲哭无泪啊~!
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作者:
¢☆戀★雨☆&
时间:
2013-5-22 20:40
标题:
看着各位仁兄的爱车一个个立起来了,本人欲哭无泪啊~!
本帖最后由 ¢☆戀★雨☆& 于 2013-5-22 20:44 编辑
调了快两个星期的PD参数了,小车还是立不起来,一般就原地抖两下,然后就迅速加速前进倒下。滤波应该还可以,重心位置也改过,但小车就是立不起来,PD参数也快调遍了。下面附波形图片,求大神给点意见吧,奔溃了!!!!
蓝色是陀螺仪,黄色是加速度计,红色是融合后的角度,滤波用的是卡尔曼滤波:
作者:
guanglidu
时间:
2013-5-22 21:43
波形已经很好了啊,我们都没调到这么好,是不是其他什么问题啊。
作者:
¢☆戀★雨☆&
时间:
2013-5-22 22:29
我也纠结啊,波形好但是就是站不起来,一直抖两下就忘一边加速倒下!~
作者:
tomlllttt
时间:
2013-5-22 22:34
一定是程序其他地方的问题,检查!波形没问题
作者:
xiaohai0825
时间:
2013-5-23 08:59
作者:
蓝色调
时间:
2013-5-23 10:24
我的也是这样啊
作者:
风飘飘
时间:
2013-5-23 10:28
加油
作者:
¢☆戀★雨☆&
时间:
2013-5-23 10:31
主要马上就校内比赛了,小车还没站起来!~程序刚也重新看了遍,感觉不出什么问题额!PD调节是先调P,让小车基本能立起来在调D吧?
作者:
bobo_12300
时间:
2013-5-23 15:33
波形已经没问题的了~~
作者:
小小世界
时间:
2013-5-25 09:50
加油!
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