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标题: 加了电机pid之后一直烧驱动芯片 [打印本页]

作者: lynnooo 时间: 2013-5-23 06:28
标题: 加了电机pid之后一直烧驱动芯片
愁死了，是板子没弄好吗？

作者: turf456 时间: 2013-5-23 09:02
不稳定，多调调参数

作者: lyb 时间: 2013-5-23 09:45
摄像头的？

作者: chengxm 时间: 2013-5-23 16:33
多检查几遍电路！

作者: lynnooo 时间: 2013-5-23 22:58

turf456 发表于 2013-5-23 09:02
不稳定，多调调参数

真是怪了，每次都是正转的芯片烧

作者: lynnooo 时间: 2013-5-23 23:00

lyb 发表于 2013-5-23 09:45
摄像头的？

是啊

作者: 忘从前 时间: 2013-5-23 23:32
听说是PWM波频繁变动可能会发热

作者: lyb 时间: 2013-5-24 12:24

lynnooo 发表于 2013-5-23 23:00
是啊

我们这边摄像头的也烧过

作者: lynnooo 时间: 2013-5-24 13:34

忘从前发表于 2013-5-23 23:32
听说是PWM波频繁变动可能会发热

不频繁也会发热好不

作者: 热血青年 时间: 2014-4-26 17:32

turf456 发表于 2013-5-23 09:02
不稳定，多调调参数

最近我也是加了电机PID后频繁的烧驱动请教一下凤姐调电机PID有什么直观一点的方法什么样的效果才是最佳的谢啦

作者: turf456 时间: 2014-4-29 13:12

热血青年发表于 2014-4-26 17:32
最近我也是加了电机PID后频繁的烧驱动请教一下凤姐调电机PID有什么直观一点的方法什么样的效 ...

用虚拟示波器看曲线。

作者: dingyongbin 时间: 2014-4-29 23:52
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