智能车制作

标题: 晚上可以跑，白天不能跑。从动态阈值改到静态阈值。也调了摄像头的焦距，白天还不能跑 [打印本页]

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作者: 最好不相误    时间: 2013-5-23 14:10
标题: 晚上可以跑，白天不能跑。从动态阈值改到静态阈值。也调了摄像头的焦距，白天还不能跑
在线等啊 ，着急上火。破车破程序要疯了


补充内容 (2013-6-7 17:11):
我会说是摄像头硬件本身的问题嘛，上周天我检测系统硬件是发现VCC跟GND短路，OV7620上面的贴片二极管竟然击穿了，坑了我一个月啊。虽然被击穿，但是摄像头还是能用采集卡采集到图像，晚上带上偏振片还是可以跑的很好

补充内容 (2013-6-7 17:12):
好诡异啊。OV7620是买的模块，对原理图不清楚，曾找卖家 ，坑爹的竟然都不理我。换了摄像头后，车可以跑啦，效果还不错。

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作者: DEMOK    时间: 2013-5-23 14:10
主要还是关注下图像，白天不能跑，正是完善程序的好时候。因为白天光线强，会产生很多程序不能预知的问题。建议你静态调试下，逐点去找舵机不正常转向的位置，记录下来看图像，再去完善这种情况下的处理程序。最终程序会无死角无BUG，白天晚上都无敌的

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作者: 1228463834    时间: 2013-5-23 14:38
反光严重呗

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作者: 最好不相误    时间: 2013-5-23 15:14

1228463834 发表于 2013-5-23 14:38
反光严重呗

带上偏振片也不能跑

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作者: 1228463834    时间: 2013-5-23 15:20

最好不相误 发表于 2013-5-23 15:14
带上偏振片也不能跑

很正常我的也是啊我们的条件不好四周都是窗子

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作者: Smile_Sun    时间: 2013-5-23 15:22
你用上位机看一下图像，光线太强了，怎么也跑起来

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作者: 最好不相误    时间: 2013-5-23 15:41

1228463834 发表于 2013-5-23 15:20
很正常我的也是啊我们的条件不好四周都是窗子

面向南方，四扇大窗户窗帘遮光效果不好，你的问题解决了吗？我是第一次参加比赛。学校也是第一次，没有经验可谈。都要折磨疯了

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作者: 1228463834    时间: 2013-5-23 15:46

最好不相误 发表于 2013-5-23 15:41
面向南方，四扇大窗户窗帘遮光效果不好，你的问题解决了吗？我是第一次参加比赛。学校也是第一次，没有经 ...

呵呵，我的建议是你白天弄一壶茶，思考，然后晚上再去操练你的小车，比赛的时候就和晚上一样[attach]46118[/attach]

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作者: 最好不相误    时间: 2013-5-23 15:58

1228463834 发表于 2013-5-23 15:46
呵呵，我的建议是你白天弄一壶茶，思考，然后晚上再去操练你的小车，比赛的时候就和晚上一样

谢谢，可是白天不能跑，心理别扭啊，见光死。晚上调再好，比赛还不是会直接冲······

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作者: 1228463834    时间: 2013-5-23 16:01

最好不相误 发表于 2013-5-23 15:58
谢谢，可是白天不能跑，心理别扭啊，见光死。晚上调再好，比赛还不是会直接冲······

这有什么憋屈的啊，

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作者: 凱→    时间: 2013-5-23 16:10
调下镜头试一试

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作者: 最好不相误    时间: 2013-5-23 16:10

1228463834 发表于 2013-5-23 16:01
这有什么憋屈的啊，

没有你那么坦然了 我把动态改成固定阈值后，阈值200，数值大点后效果好很多。正在慢慢调试，你也可以尝试一下试试

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作者: 最好不相误    时间: 2013-5-23 16:11

凱→ 发表于 2013-5-23 16:10
调下镜头试一试

说的调镜头是调焦距吗？

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作者: 1228463834    时间: 2013-5-23 16:13

最好不相误 发表于 2013-5-23 16:10
没有你那么坦然了 我把动态改成固定阈值后，阈值200，数值大点后效果好很多。正在慢慢调试，你也可以尝试 ...

你的动态域值啥算法啊，

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作者: 最好不相误    时间: 2013-5-23 16:35

1228463834 发表于 2013-5-23 16:13
你的动态域值啥算法啊，

根据左右两边黑线和的值得一半加上中线值再乘以0.5在离小车远的地方是乘以0.6

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作者: 风飘飘    时间: 2013-5-23 16:37
这个情况，可以调节一下摄像头光圈，或者是动态阈值做的还不够好。慢慢的找出程序或者硬件方面的不足吧，加油。

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作者: 回不去的2010    时间: 2013-5-23 16:40
哥们建议你赶快用报纸把窗户都给贴起来吧！！！

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作者: 最好不相误    时间: 2013-5-23 16:43

风飘飘 发表于 2013-5-23 16:37
这个情况，可以调节一下摄像头光圈，或者是动态阈值做的还不够好。慢慢的找出程序或者硬件方面的不足吧，加 ...

恩恩 好的，明天可是试试，今天日落西山了。。。。。。。。

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作者: 1228463834    时间: 2013-5-23 17:50

最好不相误 发表于 2013-5-23 16:35
根据左右两边黑线和的值得一半加上中线值再乘以0.5在离小车远的地方是乘以0.6

哦，有点简单嘛

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作者: 最好不相误    时间: 2013-5-23 18:07

1228463834 发表于 2013-5-23 17:50
哦，有点简单嘛

复杂的想不出来啊，菜鸟。你是怎么写的动态阈值啊

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作者: 月相伴    时间: 2013-5-23 20:49
同感

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作者: 358048903    时间: 2013-5-23 22:04
楼主是数字摄像头吗？加偏光镜也不行？换换模拟看看。

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作者: ⊙Lin⊙    时间: 2013-5-23 23:38
窗子的影响是很严重的，你们用厚一点的窗帘遮住看看。

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作者: tory柴    时间: 2013-5-24 08:02
我们是用KT板将窗户遮住了，光线还好，就是挺闷的。

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作者: yhsy110    时间: 2013-5-24 08:22
安装偏振片

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作者: 1228463834    时间: 2013-5-24 08:31

DEMOK 发表于 2013-5-23 19:19
主要还是关注下图像，白天不能跑，正是完善程序的好时候。因为白天光线强，会产生很多程序不能预知的问题。 ...

demok说的经典，逆水行舟啊

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作者: 最好不相误    时间: 2013-5-24 10:57

风飘飘 发表于 2013-5-23 16:37
这个情况，可以调节一下摄像头光圈，或者是动态阈值做的还不够好。慢慢的找出程序或者硬件方面的不足吧，加 ...

谢谢，正在努力调试中

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作者: 最好不相误    时间: 2013-5-24 10:58

yhsy110 发表于 2013-5-24 08:22
安装偏振片

白天用偏振片也不跑不了这才是我郁闷的事情

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作者: 最好不相误    时间: 2013-5-24 10:59

tory柴 发表于 2013-5-24 08:02
我们是用KT板将窗户遮住了，光线还好，就是挺闷的。

我在调试两天如果调不出来就直接糊窗户

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作者: 最好不相误    时间: 2013-5-24 10:59

月相伴 发表于 2013-5-23 20:49
同感

一起想办法解决吧

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作者: 最好不相误    时间: 2013-5-24 11:00

DEMOK 发表于 2013-5-23 19:19
主要还是关注下图像，白天不能跑，正是完善程序的好时候。因为白天光线强，会产生很多程序不能预知的问题。 ...

恩 好的，努力调试中

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作者: 登高使者    时间: 2013-6-7 15:03

最好不相误 发表于 2013-5-24 11:00
恩 好的，努力调试中

请问楼主现在的情况怎样了呢？好点没有，是不是在算法上优化！？

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作者: 最好不相误    时间: 2013-6-7 17:05

登高使者 发表于 2013-6-7 15:03
请问楼主现在的情况怎样了呢？好点没有，是不是在算法上优化！？

我会说是摄像头的问题嘛，上周天我检测系统硬件是发现VCC跟GND短路，OV7620上面的贴片二极管竟然击穿了，坑了我一个月啊。虽然被击穿，但是摄像头还是能用采集卡采集到图像，晚上带上偏振片还是可以跑的很好，好诡异啊。OV7620是买的模块，对原理图不清楚，曾找卖家 ，坑爹的竟然都不理我。

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作者: 最好不相误    时间: 2013-6-7 17:08
我会说是摄像头硬件本身的问题嘛，上周天我检测系统硬件是发现VCC跟GND短路，OV7620上面的贴片二极管竟然击穿了，坑了我一个月啊。虽然被击穿，但是摄像头还是能用采集卡采集到图像，晚上带上偏振片还是可以跑的很好，好诡异啊。OV7620是买的模块，对原理图不清楚，曾找卖家 ，坑爹的竟然都不理我。换了摄像头后，车可以跑啦，效果还不错，目前车的左拐遇到问题了，右转正常，左转直冲。

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作者: 登高使者    时间: 2013-6-7 18:19

最好不相误 发表于 2013-6-7 17:08
我会说是摄像头硬件本身的问题嘛，上周天我检测系统硬件是发现VCC跟GND短路，OV7620上面的贴片二极管竟然击 ...

那请问楼主白天跑的怎样呢？

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作者: 最好不相误    时间: 2013-6-7 19:22

登高使者 发表于 2013-6-7 18:19
那请问楼主白天跑的怎样呢？

如果没有强烈的太阳射入的法，没有太大影响。人眼看上去白花花的也可以正常跑。目前速度不快，正在努力提速中，学校是第一年参加比赛，没什么经验，能去赛场玩玩就知足啦。目前还是开环控制速度1.33  ，很慢。正在调机械，左拐不正常，调好左拐就能提速啦。加油。

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作者: 最好不相误    时间: 2013-6-7 19:49

登高使者 发表于 2013-6-7 15:03
请问楼主现在的情况怎样了呢？好点没有，是不是在算法上优化！？

算法上优化的可能性不大吧，除非加上编码器改成闭环。希望开环能够上2米。然后在用PID闭环控制车速。
你们的车速怎么样了啊，提速好困难啊啊啊啊

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作者: 柯南一梦    时间: 2013-6-7 20:31

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作者: 最好不相误    时间: 2013-6-7 20:57

柯南一梦 发表于 2013-6-7 20:31

你也是摄像头组的吗？你们车速怎么样了。。。

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