舵机PD控制滞后

bityflsmartcar · 发表于 2013-5-23 18:57:14

我们舵机使用PD控制，但转向滞后，请问有什么解决办法？

gy810986741 · 发表于 2013-5-23 21:21:30

滞后。。看看北科的技术报告吧

gy810986741 · 发表于 2013-5-23 21:22:50

转向滞后的根本原因不在PD那块

bityflsmartcar · 发表于 2013-5-23 23:29:47

gy810986741 发表于 2013-5-23 21:22
转向滞后的根本原因不在PD那块

求指教，这个问题困扰了我们很久！

darksnipers · 发表于 2013-5-23 23:44:29

gy810986741 发表于 2013-5-23 21:22
转向滞后的根本原因不在PD那块

求教我们也有些滞后算好的该提前转弯的到了弯道前面才开始打舵机

gy810986741 · 发表于 2013-5-24 07:48:58

bityflsmartcar 发表于 2013-5-23 23:29
求指教，这个问题困扰了我们很久！

找找技术报告。比如说加权

马克图布 · 发表于 2013-5-24 12:29:59

gy810986741 发表于 2013-5-24 07:48
找找技术报告。比如说加权

LZ能解释下为什么加权能防止滞后

gy810986741 · 发表于 2013-5-24 12:59:45

马克图布发表于 2013-5-24 12:29
LZ能解释下为什么加权能防止滞后

不是说加权能防止滞后，是因为控制行越靠前，转向也就越提前，下面的就不用我多说了吧

马克图布 · 发表于 2013-5-25 15:40:48

我昨天试了下还是打角没怎么提前，前瞻40左右了。。还有什么办法么，控制周期2ms

yucong1220 · 发表于 2013-5-26 19:45:37

弱弱的问：确定舵机PWM是300HZ？确定舵机供电5.5v？我用100HZ和4.5左右控制时就出这毛病、、、

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