智能车制作
标题:
传感器的代码
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作者:
ALL帅
时间:
2013-5-23 23:39
标题:
传感器的代码
//传感器数据二值化 以发光二极管亮灭表示
void sensorDataProcess()
{
//No.1 sensor
if(sensor_analog[0]>sensor_limit[0])
{
sensor_error[0]=-6;sensorflag[0]=1
ORTA_PA7=0;
}
else
{
sensor_error[0]=0.0;sensorflag[0]=0;PORTA_PA7=1;
}
//No.2 sensor
if(sensor_analog[1]>sensor_limit[1])
{
sensor_error[1]=-4;sensorflag[1]=1;PORTA_PA6=0;
}
else
{
sensor_error[1]=0.0;sensorflag[1]=0;PORTA_PA6=1;
}这是什么意思?传感器门限值是什么?怎么测?
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