智能车制作

标题: 传感器的代码 [打印本页]

作者: ALL帅    时间: 2013-5-23 23:39
标题: 传感器的代码
//传感器数据二值化 以发光二极管亮灭表示
void sensorDataProcess()
{


    //No.1 sensor                        
    if(sensor_analog[0]>sensor_limit[0])
    {
        sensor_error[0]=-6;sensorflag[0]=1ORTA_PA7=0;
    }
    else
    {
        sensor_error[0]=0.0;sensorflag[0]=0;PORTA_PA7=1;
    }

    //No.2 sensor
    if(sensor_analog[1]>sensor_limit[1])
    {
        sensor_error[1]=-4;sensorflag[1]=1;PORTA_PA6=0;
    }
    else
    {
        sensor_error[1]=0.0;sensorflag[1]=0;PORTA_PA6=1;
    }这是什么意思?传感器门限值是什么?怎么测?






欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2