智能车制作

标题: 直立幸运的完成了一圈,留念 [打印本页]

作者: 与世无争    时间: 2013-5-24 04:10
标题: 直立幸运的完成了一圈,留念
我儿子终于能抖抖地走完一圈了,特此留念。

作者: wen123    时间: 2013-5-24 07:49
上你儿子图片,看是屌丝不!
作者: 与世无争    时间: 2013-5-24 08:09
wen123 发表于 2013-5-24 07:49
上你儿子图片,看是屌丝不!

绝对纯屌一枚。今早起来又让他走了一下,发现不乖了。发现是CCD曝光时间过长给饱和了。我们的CCD是加了运放的,你们有这种情况么?

作者: dlyt03    时间: 2013-5-24 12:27
恭喜!!!
作者: lyb    时间: 2013-5-24 12:32

作者: a3914925    时间: 2013-5-24 14:59

作者: 与世无争    时间: 2013-5-24 16:34
dlyt03 发表于 2013-5-24 12:27
恭喜!!!

谢谢,但白天表现不佳,正在调

作者: wen123    时间: 2013-5-24 17:18
与世无争 发表于 2013-5-24 08:09
绝对纯屌一枚。今早起来又让他走了一下,发现不乖了。发现是CCD曝光时间过长给饱和了。我们的CCD是加了运 ...

自适应曝光
作者: 猥琐道士    时间: 2013-5-24 19:05
好,加油!!
作者: 与世无争    时间: 2013-5-24 19:23
wen123 发表于 2013-5-24 17:18
自适应曝光

嗯,一开始把采集放在中断里面,会影响直立,后面改成放在主函数中,就好了

作者: yuzhendong    时间: 2013-5-24 23:37
与世无争 发表于 2013-5-24 19:23
嗯,一开始把采集放在中断里面,会影响直立,后面改成放在主函数中,就好了

我们也是在中断里采集的CCD数值的,这样影响会很大吗??????

作者: 201000171238    时间: 2013-5-24 23:50

作者: 与世无争    时间: 2013-5-25 00:10
yuzhendong 发表于 2013-5-24 23:37
我们也是在中断里采集的CCD数值的,这样影响会很大吗??????

我们的影响很大,都不能直立了。你们如果不影响直立就没问题

作者: ┗SKY┛    时间: 2013-5-25 00:36
:lol:lol:lol
作者: wen123    时间: 2013-5-25 07:54
与世无争 发表于 2013-5-24 19:23
嗯,一开始把采集放在中断里面,会影响直立,后面改成放在主函数中,就好了

你多少ms采集一次??
作者: 与世无争    时间: 2013-5-25 11:07
wen123 发表于 2013-5-25 07:54
你多少ms采集一次??

白天3ms。晚上10ms。可能我们主频低了,才100M所以会有影响吧

作者: 肥过猪    时间: 2013-5-29 16:12
恭喜恭喜,,不知道大神用的是什么过弯策略
作者: 兰陵争信    时间: 2013-5-29 22:32
wen123 发表于 2013-5-24 17:18
自适应曝光

感觉自适应曝光,在白天电压值也是超高,黑线点呀都在4V以上了

作者: 与世无争    时间: 2013-5-30 17:19
肥过猪 发表于 2013-5-29 16:12
恭喜恭喜,,不知道大神用的是什么过弯策略

请具体

作者: 肥过猪    时间: 2013-5-31 17:07
与世无争 发表于 2013-5-30 17:19
请具体

如取中值,归一化等





欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2