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标题: 帮忙看一下，我写的舵机程序，舵机是futaba s3010。 [打印本页]

作者: 我的名字是菜鸟 时间: 2013-5-25 21:40
标题: 帮忙看一下，我写的舵机程序，舵机是futaba s3010。
程序不能控制舵机，舵机不会转。求大神帮忙看一下哪里错了。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uint a,b,c;
/*a为舵机1的脉冲宽度,b是角度*/
/*c为中间变量*/
sbit p12=P1^2;

/*以下为定时器中断函数*/

void timer0(void) interrupt 1 using 1
{

p12=0;
c=2120-c; /*2120代表一个周期的时间*/
TH0=(65536-c)/256; TL0=(65536-c)%256; /*重新定义计数初值*/
}

/*主程序*/
void main(void)
{

TMOD=0x11; /*设初值*/
p12=1;
b=20;
a=(920+10*b);  /*角度与脉宽函数关系*/
c=a;
TH0=(65536-a)/256; TL0=(65536-a)%256; /*设定定时器初始计数值*/
EA=1;
ET0=1; TR0=1;
}

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-26 12:22
在主函数内初始化完后加一个死循环while（1）{} PWM的产生就在这个while和定时器中断里面就行了

作者: 740513326 时间: 2013-12-10 10:16

作者: 张世民 时间: 2014-4-5 16:26
牛皮哈哈哈哈看看学习学习

作者: 逍遥龙III 时间: 2014-4-8 22:33
在主程序里为什么没有死循环？？？

作者: bzd_111 时间: 2014-11-24 19:31

:D:D

作者: bzd_111 时间: 2014-11-24 19:31

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