智能车制作

标题: 哈哈 2 个 CCD [打印本页]

作者: 微电部队 时间: 2013-5-25 22:39
标题: 哈哈 2 个 CCD
有谁用了2个CCD，或者3个？？？我发现一个有趣的问题。。。

作者: 沉默遇上寡言 时间: 2013-5-25 22:47
什么有趣的问题

作者: cuijing 时间: 2013-5-25 22:50
两个路过。。。

作者: azraeltang 时间: 2013-5-25 22:56
什么问题- -？

作者: 微电部队 时间: 2013-5-25 23:00

沉默遇上寡言发表于 2013-5-25 22:47
什么有趣的问题

过十字弯的时候，由于装两个CCD看过去是歪的，有点像光电组用激光头的时候，CCD不是突然都看不到黑线的，而是渐渐变得，车把十字当弯道了，怎么破？？

作者: 微电部队 时间: 2013-5-25 23:00

azraeltang 发表于 2013-5-25 22:56
什么问题- -？

{:soso_e109:}
过十字弯的时候，由于装两个CCD看过去是歪的，有点像光电组用激光头的时候，CCD不是突然都看不到黑线的，而是渐渐变得，车把十字当弯道了，怎么破？？

作者: 微电部队 时间: 2013-5-25 23:01

cuijing 发表于 2013-5-25 22:50
两个路过。。。

作者: 微电部队 时间: 2013-5-25 23:02

cuijing 发表于 2013-5-25 22:50
两个路过。。。

求救呀！

作者: lyb 时间: 2013-5-25 23:12
没遇到过，直接就能过

作者: 微电部队 时间: 2013-5-25 23:14

lyb 发表于 2013-5-25 23:12
没遇到过，直接就能过

你也用了2个？

作者: lyb 时间: 2013-5-25 23:14

微电部队发表于 2013-5-25 23:14
你也用了2个？

恩

作者: 微电部队 时间: 2013-5-25 23:20

lyb 发表于 2013-5-25 23:14
恩

但他看的是斜的呀？？

作者: 201000171238 时间: 2013-5-25 23:42
为什么要用两个？大小前瞻吗？？？

作者: lyb 时间: 2013-5-26 00:08

微电部队发表于 2013-5-25 23:20
但他看的是斜的呀？？

那就调整CCD的位置呗，保证算出的中线就可以了，不让他算成弯道

作者: 简单丹 时间: 2013-5-26 08:49

作者: xiongcaifei 时间: 2013-5-26 09:04

微电部队发表于 2013-5-25 23:14
你也用了2个？

楼主两个ccd怎么控制的呢？？分别执行什么任务呢？

作者: 我爱小kb 时间: 2013-5-26 09:59
嘎嘎嘎嘎，我也是哎，纠结这个问题好几天了，哈哈

作者: 若要走 时间: 2013-5-26 11:18

作者: 微电部队 时间: 2013-5-26 13:00

xiongcaifei 发表于 2013-5-26 09:04
楼主两个ccd怎么控制的呢？？分别执行什么任务呢？

一个负责看一根线

作者: gaoxiang 时间: 2013-5-26 14:02

微电部队发表于 2013-5-26 13:00
一个负责看一根线

我的也是这个方案呢，可以交流一下1339119600

作者: 微电部队 时间: 2013-5-27 17:38

我爱小kb 发表于 2013-5-26 09:59
嘎嘎嘎嘎，我也是哎，纠结这个问题好几天了，哈哈

{:soso_e109:}

作者: 平常 时间: 2013-5-28 17:44
两个CCD的安装是像去年光电那样分别扫两条黑线么？有没有人考虑一上一下，控制不同的前瞻啊、、、

作者: 冬日暖阳style° 时间: 2013-5-29 21:33
Lz现在进行到什么阶段了，解决了吗？为什么我们一个CCD也出现了这种情况

作者: 山人 时间: 2013-6-1 15:53
那么有趣

作者: 微电部队 时间: 2013-6-1 21:51

冬日暖阳style° 发表于 2013-5-29 21:33
Lz现在进行到什么阶段了，解决了吗？为什么我们一个CCD也出现了这种情况

貌似还是程序处理的问题

作者: 微电部队 时间: 2013-6-1 21:51

山人发表于 2013-6-1 15:53
那么有趣

作者: qianguoming 时间: 2013-6-2 16:03
看近点就行了，采样率快了无所谓，再说平衡车没有最小转弯半径

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-6-2 16:12
我也用了两个，一个识别，一个显摆~~~哈哈！~~

作者: 微电部队 时间: 2013-6-4 10:28

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-2 16:12
我也用了两个，一个识别，一个显摆~~~哈哈！~~

{:soso_e113:}

作者: 苍天吐血 时间: 2014-4-22 20:02
那得看你的程序，好好想一想

作者: vip_yong 时间: 2015-12-23 17:15
看到的两根线，怎么分析使用？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)