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标题: 调PID有规则吗？ [打印本页]

作者: 祖杰 时间: 2013-5-27 09:54
标题: 调PID有规则吗？
传感器没有问题，采值稳定了，该给的弯道判断给了，该给的提前减速给了，可弯道还是会甩尾（有时会甩出去），感觉减速不及时（现在35cm，会不会是前瞻不够长？），知道会有抖动（可能是pid没有调好，该按什么规则调？），请各位指点。按照这个可以吗？[attach]46204[/attach]

作者: 祖杰 时间: 2013-5-27 09:55
沙发自坐，请路过的指点一二

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-27 11:53
可以

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