智能车制作

标题: 关于过弯的处理！ [打印本页]

作者: h85968099 时间: 2010-7-16 09:53
标题: 关于过弯的处理！
有一个问题想请教！！就是在过大弯的时候，第一次舵机总是角度给大了，然后在还没有出弯的时候会向反方向打一次角度，再打回来！这样浪费了很多时间，不知道有没有什么好的解决办法

作者: yingzin 时间: 2010-7-16 09:57
我们也是！

作者: qnbs1 时间: 2010-7-16 11:18
这个还真不好解决。我们的也是

作者: numb 时间: 2010-7-16 14:51
同求

作者: jiang1101 时间: 2010-7-16 21:16
我们是调整了角度，尽量减少它反复的次数

作者: huoruru 时间: 2010-7-16 21:18
我们也是问题多。。。

作者: h85968099 时间: 2010-7-17 12:30
请问有比较适合一点的算法，或者过这样弯的理论吗？

作者: a_b_c 时间: 2010-7-17 12:41
我也一样啊

作者: mixspace 时间: 2010-7-19 21:47
弯道速度给大点就好了

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)