穆旦阿斗 发表于 2013-5-27 22:01 额 不知道你在说什么 我知道P是PID中的P,D是PID的D 差值应该没有人用P和D表示吧
Super-potter 发表于 2013-5-28 12:47 p代表差值的系数,d代表这次减上次,但传感器多,上次应该用哪两个,