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标题: 各位大神来一起讨论讨论开环的极限速度 [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2013-5-28 09:39
标题: 各位大神来一起讨论讨论开环的极限速度
你们开环的极限速度是多少，个人觉得想调好机械，不依赖弯道减速。开环跑是验证机械稳定性，对称性的很好办法，请问你们小车开环的极限速度是多少= =。开环跑感觉对后轮差速调的好与坏能看的更明显。

仅仅个人观点，欢迎讨论。

作者: 恋May 时间: 2013-5-28 09:42
开环很危险，尝试须谨慎。一定要做好防撞措施= =。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-5-28 09:53
如果对电机精确建模，也是可以跑得如闭环一样的。

作者: 恋May 时间: 2013-5-28 10:09

灰原姐姐发表于 2013-5-28 09:53
如果对电机精确建模，也是可以跑得如闭环一样的。

是的。好吧，标题再加一条，同一占空比

情况下检测机械性能。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-5-28 10:38

恋May 发表于 2013-5-28 10:09
是的。好吧，标题再加一条，同一占空比情况下检测机械性能。

那要看路径优化得好不好，最终路径的最大曲率是多少。

作者: a3914925 时间: 2013-5-28 13:06
2米1 车是去年的旧车

作者: 恋May 时间: 2013-5-28 13:10

a3914925 发表于 2013-5-28 13:06
2米1 车是去年的旧车

不错哦。

作者: a3914925 时间: 2013-5-28 13:15

恋May 发表于 2013-5-28 13:10
不错哦。

高富帅没法比你们给定PWM 车速到多少？

作者: 恋May 时间: 2013-5-28 13:34

a3914925 发表于 2013-5-28 13:15
高富帅没法比你们给定PWM 车速到多少？

2米出头，轮子摩擦力跟不上的话第二圈开始就有点飘。

作者: 时光茶居 时间: 2013-5-28 17:24
学习了

作者: 1593996796 时间: 2014-3-24 17:47

恋May 发表于 2013-5-28 10:09
是的。好吧，标题再加一条，同一占空比情况下检测机械性能。

精确到什么程度呀

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