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标题: 关于PID的一点问题 [打印本页]

作者: commdey 时间: 2010-7-16 20:57
标题: 关于PID的一点问题
怎么样更好更快的确定PID系数？

作者: jiang1101 时间: 2010-7-16 21:19
我们是先确定了Kp，标准是迅速达到预期值，波动较小
然后确定Ki，Kd

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