智能车制作

标题: 起始线识别 [打印本页]

作者: botewin 时间: 2010-7-16 21:07
标题: 起始线识别
摄像头为啥低速识别没问题速度一高就识别不出来了

作者: jiang1101 时间: 2010-7-16 22:35
是LED组的，不懂……

作者: yipeifeng 时间: 2010-7-16 23:58
我们也是差不多，但也偶尔可以识别！应该是识别到起跑线MCU还没有来得及处理车子就跑过去了！

作者: chengyongji 时间: 2010-7-17 01:26
同样的问题出现在不同的人身上，我的也是啊~~
神啊！救救我吧~！

作者: botewin 时间: 2010-7-17 12:10
回复 3# yipeifeng

应该是但也不能牺牲直道速度啊

作者: botewin 时间: 2010-7-17 12:11
回复 4# chengyongji

干脆不停了

作者: chengyongji 时间: 2010-7-18 12:23

作者: 昔日同盟 时间: 2010-8-16 02:37
停车1S来的多块

作者: 杭电疯子 时间: 2010-8-26 09:45
要清楚摄像头的信号源是动态的

作者: HDU_SPEEDER 时间: 2010-8-26 10:44
图像焦距没对好会出个问题，限制条件太过严格，没有考虑到限制条件和图像畸变的匹配问题会导致检测不出，一点拙见，可以从这些地方找找问题看先~~

作者: yeluojin 时间: 2010-8-26 10:56
因为起跑线你的要求太高了要求出现在同一行中有三块黑区

对于高速的时候来说这个条件是很难满足的，呵呵我这里倒是有个不错的方法

作者: botewin 时间: 2010-8-27 14:06
回复 11# yeluojin

交流交流啊

作者: botewin 时间: 2010-8-27 14:06
回复 10# HDU_SPEEDER

有道理

作者: zzy2099 时间: 2010-8-27 22:25
20MS一副图像，视野1.5M,速度 3米/秒
如果整幅图像搜索起跑线，你至少可以重复看到20 次起跑线，怎么会？

作者: yeluojin 时间: 2010-8-28 09:03
具体方法如下：
在提取黑区的时候将黑区分为两种  一为正常黑区  二为起跑线黑区限制条件主要黑区宽度
               将图像的中心线提取完成以后将起跑线黑区与所在行的中心线位置做差
                                       在一个阈值范围内的即可识别成起跑线
               以上就是单侧起跑线识别方法，也就是说左右两侧只要发现了一侧就可以

               因为起跑线的识别，放在提取中心线以后，所以也可以加上限制条件，比如在弯道关闭起跑线识别，等等……这个方法还是很好用的，过一段时间把代码放上来。

作者: yeluojin 时间: 2010-8-28 09:05
回复 12# botewin

已经回复了方法注意查收哈哈

作者: botewin 时间: 2010-8-29 15:04
回复 16# yeluojin

很好的方法

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