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标题: 车子进不了十字弯 [打印本页]

作者: 风葬秋暝 时间: 2013-5-28 14:31
标题: 车子进不了十字弯

车子没加速度pid，加了舵机pd，十字弯没处理，老是进不去，出来也不对，在直到上有点小扭动，不知道是p给大了还是怎么的，弯道还马马虎虎，大神们十字弯该咋处理啊有没有稍微简单点的办法。。

作者: 恋May 时间: 2013-5-28 16:33
参数没调好。

作者: ^蒲公英@约定_ 时间: 2013-5-29 15:12
飘过……

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