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标题: 直立车反正弦求角度 [打印本页]

作者: xiongcaifei    时间: 2013-5-28 14:48
标题: 直立车反正弦求角度
直立车如果反正弦求角度与官方有什么区别呢??需要在光放的参数上修改哪些呢?调试归一的时候官方是归一到0——180度。那这个求反正弦是不是在官方的基础上得到的0——180这个。再乘以3.24/180呢?然后用这个求反正弦。在把这个数乘以180/3.14呢?是不是只需要这么改?




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