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标题: 小车跑着跑着就倒了 [打印本页]

作者: 避风港1717 时间: 2013-5-29 10:41
标题: 小车跑着跑着就倒了
直立车刚开开关，有时候很软跑出去就倒了，有时候很稳可以跑。一段时间好一段时间坏怎么弄得？有人遇到过吗

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-5-29 10:48
角度零点问题

作者: 避风港1717 时间: 2013-5-29 10:53

嘸敵，尒骉垯发表于 2013-5-29 10:48
角度零点问题

为什么有时候行啊？你遇到过吗？郁闷啊

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-5-29 10:55

避风港1717 发表于 2013-5-29 10:53
为什么有时候行啊？你遇到过吗？郁闷啊

加上速度控制后，不应该这样。最多停在那或者走的很慢。不过这个问题肯定是加速度计零点引起的。

作者: 避风港1717 时间: 2013-5-29 11:02
我加了速度控制，就是在匀速跑的加速阶段倒的，感觉速度提不上去才倒得，但是纳闷的是有时候跑的很好

作者: 避风港1717 时间: 2013-5-29 11:17

嘸敵，尒骉垯发表于 2013-5-29 10:55
加上速度控制后，不应该这样。最多停在那或者走的很慢。不过这个问题肯定是加速度计零点引起的。

我加了速度控制，就是在匀速跑的加速阶段倒的，感觉速度提不上去才倒得，但是纳闷的是有时候跑的很好

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 13:51
试试看，把电机外壳与电源底线连接，建议加上个电容吧...咔咔~~

作者: 避风港1717 时间: 2013-5-29 16:35

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-29 13:51
试试看，把电机外壳与电源底线连接，建议加上个电容吧...咔咔~~

谢了，呵呵

作者: 无与伦比119 时间: 2013-5-29 21:05
我们也有，不过后来查出来事电源基础不良导致的

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