智能车制作

标题: 撞车了... [打印本页]

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 13:56
标题: 撞车了...
Boom......
现场发生撞车事故...四轮奥迪电磁撞上两轮奥拓光电...
跑道太拥挤啦啦啦...三个组都只能挤在一条跑道上调车~~
[attach]46287[/attach]

作者: zangfan 时间: 2013-5-29 14:15
...

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-5-29 14:32
跟我们一样，电磁的前瞻经常戳到摄像头支架，偶尔还戳个底朝天。撞别人自己也带疼啊

作者: wen123 时间: 2013-5-29 15:28
lz用两个ccd，现在速度多快了？？？？？？？？

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 15:59

zangfan 发表于 2013-5-29 14:15
...

...

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 16:01

卟李狗昕发表于 2013-5-29 14:32
跟我们一样，电磁的前瞻经常戳到摄像头支架，偶尔还戳个底朝天。撞别人自己也带疼啊

啊，毕竟是亲生的，当然看着心疼啊...之前试过三部车一起撞呢~~之前见过一个视频，不知道哪个学校的，设计的车能识别红绿灯的，红灯停，还真适合在这种十字路口放，哈哈！~~~我觉得飞思卡尔未来趋势可以弄这样的创意比赛，哈哈哈！~~

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 16:03

wen123 发表于 2013-5-29 15:28
lz用两个ccd，现在速度多快了？？？？？？？？

上面那个是用来检测道路的，下面那个是用来显摆的~~
哈哈...
其实本来想两个ccd一起计算斜率，不过，弄得不好~现在只用一个了~~速度也只有一米多，很慢了啦~~
你们呢？！~~好常见你在论坛冒泡耶~~你们情况如何了现在？！~交流交流？！~

作者: wen123 时间: 2013-5-29 16:10

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-29 16:03
上面那个是用来检测道路的，下面那个是用来显摆的~~
哈哈...
其实本来想两个ccd一起计算斜率，不过，弄 ...

我的和你差不多，，没你ccd架的高，，你那太高了。。貌似。。用蓝宙一代的ccd都架的很高，，，我感觉，，ccd架的越高程序方面相应要简单但系统稳定性不太好，重心太高，，架的低，算法相对复杂，重心低，我个人认为架低点，通过程序算法来弥补是很有必要的，，，，，，，，

作者: wen123 时间: 2013-5-29 16:16

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-29 16:03
上面那个是用来检测道路的，下面那个是用来显摆的~~
哈哈...
其实本来想两个ccd一起计算斜率，不过，弄 ...

没办法！屌丝只能在论坛里面逛！！哪像高富帅可以拉妹子去逛街，，别人遛狗，我只能溜车，还两个轮子的（都还有残疾）

作者: 回不去的2010 时间: 2013-5-29 16:27
表示之前有被电磁的车撞的后空翻360度原地坠落，要知道我的是摄像头那个重的一笔的B车呀！！！

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 16:42

wen123 发表于 2013-5-29 16:10
我的和你差不多，，没你ccd架的高，，你那太高了。。貌似。。用蓝宙一代的ccd都架的很高，，，我感觉，， ...

我们把重心改低了好多了现在~~其实我真不怎么关心高度问题，ccd很轻，感觉都没什么的关系，关心前瞻多一点...咔咔~~~

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 16:43

wen123 发表于 2013-5-29 16:16
没办法！屌丝只能在论坛里面逛！！哪像高富帅可以拉妹子去逛街，，别人遛狗，我只能溜车，还两个轮子的（ ...

哈哈！~屌丝+1...拿着串口连着杜邦线遛小车，哈哈！~~~不过直立车还真不好溜吖...

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 16:45

回不去的2010 发表于 2013-5-29 16:27
表示之前有被电磁的车撞的后空翻360度原地坠落，要知道我的是摄像头那个重的一笔的B车呀！！！

啊？！~电磁车铲飞摄像头吖？~真牛掰...注意安全哈...我之前直立车也撞烂了好多东西了...超车有危险呐~~~

作者: wen123 时间: 2013-5-29 17:01

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-29 16:42
我们把重心改低了好多了现在~~其实我真不怎么关心高度问题，ccd很轻，感觉都没什么的关系，关心前瞻多一点 ...

算法反面有木有改改？？？？

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 17:02

wen123 发表于 2013-5-29 17:01
算法反面有木有改改？？？？

算法？哪部分的？...

作者: lyb 时间: 2013-5-29 17:17
撞得不是很严重啊

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 17:36

lyb 发表于 2013-5-29 17:17
撞得不是很严重啊

嗯，还好，不算严重，就驱动板的电容给铲了一下而已，哈...

作者: wen123 时间: 2013-5-29 17:43

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-29 17:02
算法？哪部分的？...

ccd算法啊，，，，架低了，，，奇葩的问题就出来了！！

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 17:44

wen123 发表于 2013-5-29 17:43
ccd算法啊，，，，架低了，，，奇葩的问题就出来了！！

咦，还好吖...哈！~啥问题出来了呢？！~

作者: wen123 时间: 2013-5-29 17:45

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-29 17:44
咦，还好吖...哈！~啥问题出来了呢？！~

有时候就直接出去了！！转弯误判，，你没有出现么？？

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 17:51

wen123 发表于 2013-5-29 17:45
有时候就直接出去了！！转弯误判，，你没有出现么？？

不会嚄...ccd部分是我们另外一个组员负责啊，冰爷V5啊，写的ccd算法好好，几乎还没遇到过掉线这些问题的....咔咔~~对于CCD，我还真的不懂，哈哈！~~~

作者: AOE 时间: 2013-5-29 17:51
表示我的光电车经常被电磁的铲飞....他们前面还没加海绵的....

作者: 恋深蓝 时间: 2013-5-29 17:54
前段时间咱也撞了，摄像头和电磁的啵儿了一个，然后摄像头的角度出问题了，用了大半个月才恢复元气！

作者: 似水、流年。 时间: 2013-5-29 17:55
CCD的高低和算法有什么关系?是曝光时间不一样吗?

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 18:02

AOE 发表于 2013-5-29 17:51
表示我的光电车经常被电磁的铲飞....他们前面还没加海绵的....

太狠了，不加海绵，装上去车毁了的啊，如果速度快的话。而且，它装外面去的话，碳素棒也很容易折了吖~~~

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 18:03

恋深蓝发表于 2013-5-29 17:54
前段时间咱也撞了，摄像头和电磁的啵儿了一个，然后摄像头的角度出问题了，用了大半个月才恢复元气！

哈哈！~摄像头的角度调节，真是蛋疼...我们光电的ccd还好，一维的图像，问题不算大...

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 18:04

似水、流年。发表于 2013-5-29 17:55
CCD的高低和算法有什么关系?是曝光时间不一样吗?

这个，还真不清楚。我觉得应该都一样啊...出发寻线算法有问题，比如说，寻线的时候，计算了赛道像素宽，那就另当别论了...

作者: wen123 时间: 2013-5-29 18:34

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-29 17:51
不会嚄...ccd部分是我们另外一个组员负责啊，冰爷V5啊，写的ccd算法好好，几乎还没遇到过掉线这些问题的. ...

丢线肯定会有的，，，没丢过线不太可能吧，，你问问他

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 18:48

wen123 发表于 2013-5-29 18:34
丢线肯定会有的，，，没丢过线不太可能吧，，你问问他

你说的丢线，主要不就是体现在小车跑出去了么...我们试过跑出去，但是原因都是因为方向控制不好而已，调节好PID之后又正常回来了的...咔咔~~

作者: wen123 时间: 2013-5-29 20:07

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-29 18:48
你说的丢线，主要不就是体现在小车跑出去了么...我们试过跑出去，但是原因都是因为方向控制不好而已，调节 ...

你方向用的pd控制的吗？？我只用了p，，，我说的丢线是指在弯道丢一条线

作者: wen123 时间: 2013-5-29 20:12

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-29 18:48
你说的丢线，主要不就是体现在小车跑出去了么...我们试过跑出去，但是原因都是因为方向控制不好而已，调节 ...

你说的调的不好是指pid参数，，还ccd算法不够好？

作者: suifeng1990 时间: 2013-5-29 20:25
平衡车打酱油的路过

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 20:40

wen123 发表于 2013-5-29 20:07
你方向用的pd控制的吗？？我只用了p，，，我说的丢线是指在弯道丢一条线

我们方向用的是PD~~

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 20:45

wen123 发表于 2013-5-29 20:12
你说的调的不好是指pid参数，，还ccd算法不够好？

这么说把，怎么样的速度配怎么样的前瞻，不同的前瞻有着不同的PID吖...如果速度快了，前瞻不够，这样不及时发现弯道，自然会丢线；如果前瞻够了，但是PID调节不好，转弯量不够大，自然也会丢线~~嗯，然后就没有然后啦~~
所以丢现原因，也很多吖~~~最直观的就是这种了，也不排除寻线算法有BUG...

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 20:45

suifeng1990 发表于 2013-5-29 20:25
平衡车打酱油的路过

哇！~~你们的平衡车能打酱油了？！

{:soso_e120:}{:soso_e120:}

作者: 无与伦比119 时间: 2013-5-29 21:05
谁们实验室有两条赛道可以调车的。。苦逼啊

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-29 21:08

无与伦比119 发表于 2013-5-29 21:05
谁们实验室有两条赛道可以调车的。。苦逼啊

有好些实验室都有两三条跑道那样子的，有长有短的，好霸气啊...各种羡慕妒嫉恨啊啊啊！~~~

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-5-29 21:20
哈哈,奥迪,看来你的电磁车很给力啊

作者: ┗SKY┛ 时间: 2013-5-29 22:40

:lol:lol:lol:lol:lol

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-30 00:18

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-5-29 21:20
哈哈,奥迪,看来你的电磁车很给力啊

哈哈！~其实我的是光电的

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-30 00:18

┗SKY┛ 发表于 2013-5-29 22:40

{:soso_e113:}{:soso_e113:}{:soso_e113:}

作者: 鲛★食梦貘 时间: 2013-5-30 09:17
突然觉得，电磁车是杀手啊，有木有

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-30 09:32

鲛★食梦貘发表于 2013-5-30 09:17
突然觉得，电磁车是杀手啊，有木有

电磁组的传感器挺便宜的啊！！有木有！！电磁组的碳素杆好长啊！！有木有！！电磁组的速度很快啊！！有木有！！撞上平衡车立刻就倒了的啊！！有木有！！平衡车的传感器坏了更换很贵啊！！有木有！！装上摄像头组摄像头就歪了啊！！有木有！！调整摄像头很麻烦啊！！有木有！！啊啊啊！！！
吐槽完毕...

作者: 23941316 时间: 2013-5-30 11:00
两辆车都像长颈鹿一般啊~~都是长脖子

作者: kunder 时间: 2013-5-30 11:21
呵呵，光电肯定是撞不过电磁和摄像头的了

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-30 11:26

kunder 发表于 2013-5-30 11:21
呵呵，光电肯定是撞不过电磁和摄像头的了

不知道有木有大神可以把电磁车当过障碍那样碾过去...哈哈！~~~~那就无敌了~~

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-30 11:27

23941316 发表于 2013-5-30 11:00
两辆车都像长颈鹿一般啊~~都是长脖子

一个是向上顶的一个是向前戳的...

作者: yfkling 时间: 2013-5-30 12:54
总不能一个队伍一条跑道吧

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-30 13:28

yfkling 发表于 2013-5-30 12:54
总不能一个队伍一条跑道吧

三组一条跑道拥挤了点，基本上都集中在一起调车，又要一边跑一边观察数据的...

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-5-30 16:52

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-30 00:18
哈哈！~其实我的是光电的

好吧,勇气可嘉,拿起奥拓就敢挑战奥迪,呵呵

作者: 杀手王旭 时间: 2013-5-30 19:04

作者: ┗SKY┛ 时间: 2013-5-31 21:02

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-30 09:32
电磁组的传感器挺便宜的啊！！有木有！！电磁组的碳素杆好长啊！！有木有！！电磁组的速度很快啊！！有木 ...

给力的吐槽啊

作者: 水墨l丹青 时间: 2013-6-2 22:05
好像是摄像头的还没近身就被电磁的秒了！

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-6-2 22:50

水墨l丹青发表于 2013-6-2 22:05
好像是摄像头的还没近身就被电磁的秒了！

哈！~是光电组被摄像头秒了......

作者: 水墨l丹青 时间: 2013-6-9 17:38

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-2 22:50
哈！~是光电组被摄像头秒了......

恩恩，电磁秒杀另外两个组，近攻的咋能近得了远攻的身呢，除非被爆了，以电磁的速度摄像头还是差那么一点点的

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